01
EPS系统概述与过流故障定义
EPS系统组成、工作原理、过流故障的常见表现与危害。
基础概念
02
过流故障的物理根源分析
电机绕组短路、MOSFET击穿、电源异常、线路接触不良。
原理硬件
03
故障诊断工具准备
万用表、示波器、电流钳、诊断仪的使用方法。
工具实操
04
静态电阻测量法
测量电机相线电阻、MOSFET导通电阻、电源对地电阻。
测量万用表
05
动态电流波形分析
使用示波器抓取电机相电流波形，识别异常尖峰与畸变。
波形示波器
06
故障码读取与解析
通过CAN/LIN总线读取EPS控制器故障码，理解DTC含义。
诊断CAN
07
电源系统排查
检查蓄电池电压、发电机输出、保险丝、继电器。
电源排查
08
电机本体排查
检查电机霍尔传感器、碳刷磨损、轴承卡滞。
电机机械
09
控制器硬件排查
检查MOSFET驱动电路、电流采样电阻、运算放大器。
硬件电路
10
线束与连接器排查
检查插接件退针、氧化、虚接、线束破损。
线束连接
11
过流故障的软件触发条件
理解过流阈值设定、去抖时间、保护策略。
软件策略
12
热管理相关故障
散热不良导致MOSFET过热，进而触发过流保护。
热管理散热
13
电磁兼容(EMC)干扰导致误过流
外部辐射干扰电流采样信号。
EMC干扰
14
案例1：电机相间短路导致过流
排查过程详解。
案例短路
15
案例2：MOSFET上桥臂直通导致过流
排查过程详解。
案例MOSFET
16
案例3：电流采样电阻虚焊导致误报过流
排查过程详解。
案例虚焊
17
案例4：CAN总线干扰导致控制器误动作
排查过程详解。
案例CAN
18
案例5：电源纹波过大触发过流保护
排查过程详解。
案例电源
19
快速排查流程SOP
从故障现象到根因的标准化步骤。
流程SOP
20
故障复现与模拟测试
使用可编程负载模拟过流工况。
测试模拟
21
数据记录与回放
使用CANoe或PCAN记录故障发生前后的数据。
数据CANoe
22
基于模型的诊断方法
建立EPS系统模型，仿真过流工况。
模型仿真
23
维修后的验证测试
空载测试、负载测试、耐久测试。
验证测试
24
过流故障的预防设计
硬件冗余、软件滤波、降额设计。
设计预防
25
功能安全与过流保护
ISO 26262对过流诊断的要求。
功能安全标准
26
常见误区与避坑指南
不要盲目更换控制器，先排查外围。
误区经验
27
高级诊断技巧
热成像仪定位发热点、LCR表测量电感。
高级技巧
28
不同车型EPS过流特点对比
丰田、大众、比亚迪的差异。
对比车型
29
未来趋势
智能保险丝、SiC MOSFET、AI故障预测。
前沿趋势
30
课程总结与知识图谱
回顾30节核心知识点，形成系统化诊断思维。
总结图谱