01
EPS系统概述
什么是EPS · 组成部件 · C-EPS / P-EPS / R-EPS
基础分类
02
开环控制基础概念
开环vs闭环 · EPS应用场景 · 学习必要性
核心对比
03
转向电机基础
有刷vs无刷 · 常用类型 · 转矩/反电动势常数
电机参数
04
电机驱动原理
H桥 · PWM调制 · 占空比 · 死区时间
驱动硬件
05
开环控制策略
电压/占空比开环 · 电流限幅 · 启停逻辑
策略保护
06
EPS系统建模
电气/机械方程 · 传递函数 · Simulink基础
建模仿真
07
扭矩传感器原理
电位计/磁感应 · 信号处理 · 故障诊断
传感器诊断
08
车速信号处理
传感器类型 · 滤波 · 助力特性关系
信号滤波
09
基础助力特性曲线
直线/折线/曲线型 · 死区与饱和区
曲线标定
10
开环助力控制实现
查表法 · 线性插值 · 代码示例
实现算法
11
PWM生成与配置
STM32定时器 · 频率/分辨率 · 占空比更新
MCUPWM
12
电流采样与处理
采样电阻/霍尔 · ADC · 软件滤波
采样滤波
13
电机位置检测
霍尔传感器 · 信号解码 · 角度/速度估算
位置霍尔
14
开环启动策略
三段式启动 · 参数整定 · 失败处理
启动策略
15
开环运行控制
恒压/恒占空比 · 变占空比控制
运行车速
16
故障诊断基础
过流/过压 · 温度保护 · 霍尔异常
诊断安全
17
开环控制中的噪声问题
PWM噪声 · EMC · 软件去抖
噪声EMC
18
标定与参数整定
标定流程 · 关键参数 · 工具介绍
标定参数
19
开环控制性能评估
响应时间 · 稳态误差 · 转矩脉动
性能评估
20
C-EPS系统详解
结构特点 · 电机位置 · 典型车型
C-EPS应用
21
P-EPS系统详解
结构特点 · 电机位置 · 典型车型
P-EPS应用
22
R-EPS系统详解
结构特点 · 电机位置 · 典型车型
R-EPS应用
23
开环与闭环控制的衔接
切换逻辑 · 平滑处理 · 失败保护
切换保护
24
软件架构设计
分层架构 · 任务调度 · 状态机
架构软件
25
CAN通信基础
CAN帧 · EPS信号 · 诊断协议
CAN通信
26
UDS诊断协议
会话控制 · DTC · DID · 例程
UDS诊断
27
开环控制测试方法
台架/HIL/实车 · 测试用例
测试验证
28
功能安全基础
ISO 26262 · ASIL · 安全机制
功能安全标准
29
开环控制常见问题与对策
启动抖动 · 噪声 · 过热保护
问题对策
30
未来发展趋势
线控转向 · 48V · AI · 自动驾驶
趋势前沿