01
转向系统电机概述
EPS系统架构、电机类型（BLDC/PMSM）、转向电机关键参数。
基础架构
02
故障诊断基础
故障模式与影响分析（FMEA）、诊断覆盖率、故障等级划分。
FMEA方法论
03
传感器故障诊断（一）
电机位置传感器（旋变/霍尔）故障模式与诊断策略。
旋变霍尔
04
传感器故障诊断（二）
电流传感器故障模式、偏移/增益故障诊断与标定。
电流标定
05
传感器故障诊断（三）
扭矩传感器故障模式、合理性检查与信号校验。
扭矩合理性
06
执行器故障诊断（一）
MOSFET短路/开路故障、桥臂直通故障诊断。
MOSFET桥臂
07
执行器故障诊断（二）
电机绕组短路/断路故障、相电流不平衡诊断。
绕组不平衡
08
执行器故障诊断（三）
电机堵转/卡死故障、机械解耦诊断。
堵转机械
09
通信故障诊断
CAN/LIN总线故障、信号超时/错误帧诊断与恢复。
CANLIN
10
电源故障诊断
供电电压异常（过压/欠压/掉电）、电源纹波诊断。
电源纹波
11
故障注入测试
硬件在环（HIL）故障注入方法、软件故障注入接口设计。
HIL注入
12
容错控制基础
容错控制层级（硬件/软件/系统）、冗余管理策略。
冗余层级
13
传感器容错（一）
位置传感器容错——无位置传感器算法（滑模观测器）切入。
无位置滑模
14
传感器容错（二）
电流传感器容错——相电流重构技术。
重构电流
15
传感器容错（三）
扭矩传感器容错——扭矩估算模型与软冗余。
估算软冗余
16
执行器容错（一）
MOSFET故障容错——剩余相驱动策略。
剩余相驱动
17
执行器容错（二）
绕组故障容错——降功率运行与转矩脉动抑制。
降功率脉动
18
执行器容错（三）
堵转容错——主动阻尼控制与热保护降额。
阻尼降额
19
通信容错
CAN总线冗余、网关路由切换、安全状态保持。
冗余网关
20
电源容错
双电源冗余、负载降级管理、看门狗监控。
双电源看门狗
21
故障诊断系统架构
基于UDS的故障诊断服务、DTC定义与冻结帧。
UDSDTC
22
故障管理策略
故障确认/去抖机制、故障老化与历史存储。
去抖老化
23
功能安全基础
ISO 26262 ASIL等级、安全机制与安全目标分解。
ASIL26262
24
转向系统功能安全
转向系统ASIL(D)要求、安全状态定义与过渡。
ASIL D安全状态
25
软件实现（一）
故障诊断模块架构设计、状态机与任务调度。
状态机调度
26
软件实现（二）
容错控制模块架构、模式切换与平滑过渡。
模式切换平滑
27
软件实现（三）
诊断与容错的集成测试、MIL/SIL验证方法。
MILSIL
28
实车标定与验证
故障注入实车测试、诊断阈值标定方法。
实车标定
29
案例实战（一）
某EPS项目位置传感器故障诊断与容错案例分析。
EPS位置传感器
30
案例实战（二）
某EPS项目MOSFET短路故障诊断与降级容错案例分析。
MOSFET降级