🚀 GPU并行计算
嵌入式视觉·落地实战
📘 30章 完全目录
🎯 从理论到部署 · 友好色系
📅 2025 · 硬核加速
01
GPU计算概述
CPU vs GPU
嵌入式视觉价值
学习路径
02
嵌入式GPU硬件平台
Jetson系列
树莓派+加速棒
昇腾Atlas
算力选型
03
CUDA开发环境搭建
安装CUDA Toolkit
cuDNN配置
验证&坑点
04
CUDA编程模型入门
主机与设备
Kernel概念
线程层次
05
第一个CUDA程序
向量加法
nvcc编译
运行时/驱动API
06
CUDA内存模型
全局/共享/寄存器
本地/常量/纹理
07
共享内存优化
Bank Conflict
分配策略
矩阵转置
08
线程束与执行模型
Warp调度
分支发散
Shuffle指令
09
流与并发执行
异步操作
多流并发
重叠计算与传输
10
CUDA事件与性能分析
事件计时
Nsight Systems
瓶颈定位
11
OpenCL基础
标准概述
平台/执行模型
与CUDA对比
12
OpenCL嵌入式移植
ARM+GPU移植
内存对象
缓冲区管理
13
Vulkan Compute Shader
计算管线
Shader编写
与图形协同
14
Vulkan在嵌入式视觉
Jetson部署
性能调优
与CUDA取舍
15
图像预处理GPU加速
缩放/色彩转换
直方图均衡化
16
卷积运算GPU加速
im2col
Winograd
cuDNN调用
17
边缘检测GPU实现
Sobel/Canny
非极大值抑制
18
特征提取GPU加速
SIFT/ORB
FAST角点
19
光流法GPU加速
Lucas-Kanade
Farneback
20
深度学习推理GPU加速
TensorRT部署
INT8量化
模型优化
21
YOLO在嵌入式GPU优化
YOLOv5/v8+TensorRT
多流推理
DLA
22
多目标跟踪GPU加速
DeepSORT GPU
特征提取并行
23
语义分割GPU加速
UNet/DeepLab
内存优化
推理加速
24
双目视觉与深度估计
SGM GPU
视差并行
点云生成
25
SLAM中的GPU加速
ORB-SLAM3
回环检测
图优化并行
26
视频编解码GPU加速
NvJPEG/NvCodec
视频分析管线
27
多传感器融合GPU加速
雷达+视觉融合
BEV视角变换
28
嵌入式GPU功耗优化
DVFS
功耗墙分析
能效比调优
29
嵌入式视觉系统集成
算法到产品
启动优化/看门狗
OTA升级
30
项目实战：智能安防摄像头
需求/架构
GPU加速模块
性能测试交付