SoC裸机与RTOS系统移植开发实战 · 课程目录

01

课程导论与开发环境搭建 01.html

SoC概述裸机vs RTOS交叉编译链IDE配置

02

ARM Cortex-M架构基础 02.html

寄存器组异常向量表存储器映射汇编 LDR/STR

03

启动流程与链接脚本 03.html

上电启动Bootloader.ld/.icf向量表重定位

04

GPIO裸机驱动开发 04.html

LED输出按键输入中断触发防抖

05

UART串口通信裸机驱动 05.html

波特率计算轮询/中断环形缓冲区

06

定时器与PWM裸机驱动 06.html

SysTick通用定时器PWM输出输入捕获

07

ADC与DAC裸机驱动 07.html

逐次逼近ADC多通道+DMADAC波形

08

SPI与I2C总线裸机驱动 08.html

SPI FlashI2C温湿度时序

09

中断系统与NVIC深入 09.html

优先级分组嵌套FIQ/IRQ延迟优化

10

DMA控制器裸机驱动 10.html

M2M/M2P/P2M描述符链中断回调

11

存储设备驱动 (Flash/SRAM) 11.html

片内Flash片外SRAMXIP磨损均衡

12

电源管理与低功耗设计 12.html

WFI/WFE睡眠/停止/待机时钟门控

13

RTOS核心概念与选型 13.html

任务/调度器FreeRTOS/RT-Thread/μC-OS

14

FreeRTOS移植与配置 14.html

port层FreeRTOSConfig.h任务创建

15

任务调度与状态管理 15.html

就绪/运行/阻塞抢占式优先级反转

16

任务间通信-队列 16.html

创建/发送/接收队列集多任务数据交换

17

信号量与互斥量 17.html

二值/计数优先级继承生产者-消费者

18

事件标志组 18.html

多事件同步清零策略与信号量对比

19

消息队列与邮箱 19.html

深度解析指针传递零拷贝

20

软件定时器 20.html

定时器回调自动重载守护任务

21

内存管理 21.html

heap_1~heap_5静态/动态内存池

22

中断管理在RTOS中 22.html

中断嵌套ISR API中断与任务同步

23

RTOS调试与性能分析 23.html

栈溢出检测CPU利用率Tracealyzer

24

RT-Thread移植与体验 24.html

BSP/驱动框架FinSH软件包

25

μC/OS-III移植与对比 25.html

就绪表算法时间管理与FreeRTOS异同

26

混合编程：裸机与RTOS 26.html

混合架构关键任务裸机安全关键系统

27

外设驱动在RTOS中的封装 27.html

HAL/LL分层异步I/O驱动测试

28

综合项目-智能传感器节点 28.html

任务划分传感器集成低功耗

29

综合项目-电机控制与通信 29.html

FOC控制PWM+ADCCAN/RS485

30

课程总结与进阶之路 30.html

面试题Zephyr/MbedAIoT趋势

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