📘 MEMS传感器·嵌入式驱动 30章

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01
MEMS传感器概述
MEMS定义与发展历程 MEMS传感器分类与应用 MEMS制造工艺简介
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02
MEMS加速度计原理
电容式加速度计工作原理 压阻式加速度计工作原理 主要性能指标解析
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03
MEMS陀螺仪原理
科里奥利效应与角速度测量 振动式陀螺仪结构 驱动与检测模式
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04
MEMS磁力计原理
霍尔效应与磁阻效应 各向异性磁阻(AMR)传感器 磁通门传感器简介
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05
MEMS压力传感器原理
压阻式压力传感器 电容式压力传感器 谐振式压力传感器
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06
MEMS麦克风原理
电容式MEMS麦克风 压电式MEMS麦克风 信噪比与灵敏度
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07
MEMS传感器接口电路
C/V转换电路 仪表放大器 Σ-Δ ADC原理
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08
传感器数据融合基础
卡尔曼滤波入门 互补滤波原理 IMU姿态解算
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09
嵌入式系统基础
ARM Cortex-M架构概述 STM32平台介绍 开发环境搭建
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10
GPIO与外部中断
GPIO模式配置 外部中断编程 按键消抖处理
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11
I2C通信协议
I2C总线协议详解 STM32 I2C外设配置 多设备通信仲裁
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12
SPI通信协议
SPI四种模式 STM32 SPI配置 DMA传输优化
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13
UART与串口通信
异步串口协议 波特率计算 环形缓冲区实现
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14
定时器与PWM
通用定时器配置 PWM输出 输入捕获测频率
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15
ADC与DMA
STM32 ADC多通道采集 DMA传输 过采样技术
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16
FreeRTOS基础
任务创建与调度 队列与信号量 中断管理
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17
传感器驱动框架设计
分层驱动模型 设备抽象层 回调函数机制
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18
加速度计驱动开发(ADXL345)
寄存器配置 数据读取 FIFO模式
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19
陀螺仪驱动开发(MPU6050)
初始化流程 数据校准 DMP使用
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20
磁力计驱动开发(HMC5883L)
自测试功能 偏置校准 硬铁补偿
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21
压力传感器驱动开发(BMP280)
温度补偿算法 精度优化 低功耗模式
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22
多传感器数据同步
时间戳管理 数据对齐 插值算法
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23
传感器数据滤波算法
移动平均滤波 中值滤波 低通滤波实现
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24
姿态解算算法
四元数基础 Mahony滤波算法 Madgwick滤波算法
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25
传感器自检与校准
零偏校准 灵敏度校准 温度补偿
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26
低功耗设计策略
传感器休眠模式 间歇性采样 功耗测量方法
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27
传感器数据协议封装
自定义协议设计 CRC校验 JSON/二进制格式
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28
传感器驱动测试方法
单元测试框架 模拟器开发 硬件在环测试
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29
实战项目：姿态检测系统
硬件选型 软件架构 上位机显示
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30
实战项目：环境监测节点
多传感器融合 无线传输 云平台对接
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