应用层(ASW)
运行时环境(RTE)
基础软件层(BSW)
职责与交互
微控制器抽象层(MCAL)
ECU抽象层
服务层
复杂驱动(CDD)
VFB概念
端口与接口
RTE生成与配置
通信机制
原子级SWC
组合级SWC
内部行为
Runnable与触发事件
CAN通信栈
LIN通信栈
FlexRay通信栈
以太网通信栈
诊断通信管理器(DCM)
诊断事件管理器(DEM)
功能抑制管理器(FIM)
NVRAM管理器
Fee驱动
Ea驱动
存储分区与块管理
操作系统(OS)适配
看门狗管理器(WdgM)
ECU状态管理器(EcuM)
BswM模式管理
数字I/O
模拟I/O
PWM
ICU(输入捕获单元)
安全硬件扩展(SHE/HSM)
安全通信(SecOC)
安全启动
安全诊断
系统配置
ECU配置
代码生成
SWC描述文件(ARXML)
XML Schema
数据类型定义
组件描述
端口与连接描述
Vector DaVinci
EB tresos Studio
ETAS ISOLAR
OSEK/VDX标准
任务调度
资源管理
中断处理
Alarm与Counter
CAN网络管理(CANNM)
PNC(部分网络集群)
网络状态机
ECU模式管理(EcuM)
BSW模式管理(BswM)
模式切换与依赖
多核OS
核间通信(IOC)
数据一致性
锁与屏障
与Classic Platform区别
ARA架构
执行管理
网络管理
创建SWC
定义端口
配置Runnable
生成RTE
SOME/IP与Service-Oriented
云端AUTOSAR
AI在AUTOSAR中的应用