🚗 车端RTOS实战
30章 · 从入门到项目
⚡ 友好色系
1
实时操作系统基础
RTOS定义·与GPOS区别
车端为什么需要RTOS · 硬实时与软实时
2
车端电子电气架构演进
分布式→域集中
中央计算平台 · RTOS角色变化
3
FreeRTOS内核入门
任务创建/删除/挂起
任务状态机 · 恢复与调度
4
任务调度机制
抢占·时间片·协作
优先级反转问题及对策
5
任务间通信
队列·信号量·互斥量
事件组 · 车端典型应用场景
6
中断管理
嵌套·临界区·Bottom Half
延迟中断处理 · 车端安全
7
内存管理
静态/动态分配·碎片
车端安全内存池设计
8
时钟与定时器
系统Tick·软件定时器
看门狗在车端的安全应用
9
资源同步与死锁
产生条件·预防策略
优先级继承协议
10
AUTOSAR OS概述
OSEK/VDX标准
调度表·Counter与Alarm
11
AUTOSAR OS任务与ISR
BCC1/2/ECC
Category 1/2中断模型
12
AUTOSAR OS保护机制
内存·时间·服务
实现ASIL-D安全等级
13
QNX在车端应用
微内核·IPC
自适应AUTOSAR集成
14
Linux在车端应用
PREEMPT_RT·cgroups
Android Automotive
15
RTOS选型分析
FreeRTOS/QNX/VxWorks
RT-Thread · 车规认证对比
16
车端通信中间件
SOME/IP·DDS·Zenoh
RTOS移植与优化
17
车载网络协议栈
CAN/CAN FD·LIN·FlexRay
Ethernet AVB/TSN · RTOS驱动
18
诊断与升级
UDS协议栈·OTA流程
安全启动链
19
功能安全基础
ISO 26262·ASIL等级
故障类型与安全机制
20
RTOS功能安全实现
内存ECC·MPU隔离
双核锁步 · 软件自检
21
信息安全基础
HSM·安全通信·存储
安全启动
22
RTOS安全加固
栈溢出检测·指针检查
控制流完整性
23
多核异构计算
AMP与SMP模式
核间通信IPC · 资源分区
24
虚拟化技术
Hypervisor车端应用
Type1/Type2 · 资源调度
25
自适应AUTOSAR架构
ARA::COM/EXEC
ARA::PHM · RTOS集成
26
RTOS性能优化
上下文切换·中断延迟
Cache一致性 · DMA优化
27
调试与测试
JTAG·Trace·单元测试
覆盖率分析
28
ADAS/自动驾驶
传感器融合·规划控制
功能安全冗余
29
智能座舱应用
多屏交互·语音助手
仪表与娱乐域隔离
30
综合项目实战
T-Box控制器设计
FreeRTOS · 通信·诊断·OTA全流程