汽车电子嵌入式软件架构设计实战 · 课程目录

01汽车电子概述

汽车电子发展史E/E架构演进软件定义汽车

02嵌入式基础

MCU与MPU选型ARM Cortex-R/M片上资源与外设

03AUTOSAR经典平台

CP架构分层RTE与BSWSWC设计方法

04AUTOSAR自适应平台

AP架构特点ARA与执行管理服务发现机制

05操作系统基础

OSEK/VDX标准FreeRTOS移植任务调度与优先级反转

06通信协议栈

CAN/CANFDLIN协议Ethernet/SomeIPDDS

UDS协议栈OBD-IIDoIP诊断事件管理

CAN网络管理Ethernet网络管理状态机设计

NVM栈设计EEPROM模拟Flash驱动与FBL

10Bootloader设计

OTA升级安全启动回滚机制双分区策略

11功能安全基础

ISO 26262ASIL等级安全机制故障处理

HSMSecOCV2X安全密钥管理入侵检测

多核通信核间同步资源锁缓存一致性

14硬件抽象层

MCAL设计I/O抽象复杂驱动EB tresos配置

CDD设计模式FPGA协同ASIC驱动时序约束

16状态机设计

Harel状态图嵌套状态状态模式代码生成

时间触发调度事件触发调度混合调度WCET分析

静态内存分配动态内存池内存保护单元栈监控

19日志与跟踪

DLT协议日志等级环形缓冲区非侵入式跟踪

MiL/SiL/HiL单元测试框架覆盖率分析回归测试

MISRA C/C++静态分析代码审查编码风格

Git分支策略版本号规范CI/CD流水线Artifact管理

需求层级SysML建模需求追溯变更管理

ATAM方法质量属性架构决策记录技术债管理

服务粒度服务编排事件驱动API设计

26容器化技术

Docker嵌入式轻量级虚拟化资源隔离

27AI在汽车电子

感知融合预测性维护边缘推理模型部署

28域控制器设计

中央计算平台区域控制器Zonal架构数据骨干

29V模型开发

需求分析系统设计集成测试验收测试

SDV中央计算车路协同自动驾驶分级量子安全