⚙️ PLC核心系统设计与实现
30章 · 从入门到前瞻
🧑🏫
友好色系
01
PLC概述与发展史
继电器到PLC
定义与分类
工业4.0角色
02
PLC硬件架构解析
CPU模块
电源模块
数字/模拟I/O
特殊功能模块
03
PLC核心工作原理
扫描周期
输入采样
程序执行
输出刷新
中断
04
IEC 61131-3编程语言
LD
FBD
ST
IL
SFC
选型
05
位逻辑指令详解
常开/常闭
线圈输出
置位/复位
边沿检测
06
定时器与计数器
TON/TOF/TP
CTU/CTD/CTUD
应用案例
07
数据处理与比较指令
MOV传送
CMP比较
BCD/浮点转换
08
算术运算与逻辑运算
加减乘除
递增递减
与或非异或
浮点注意
09
程序控制指令
JMP跳转
CALL子程序
FOR/WHILE
RET
10
顺序功能图(SFC)设计
步/转换/动作
分支合并
并行序列
11
PLC通信协议基础
RS232/485
Modbus RTU/TCP
Profinet
EtherCAT
12
Modbus通信实战
主站/从站
读写寄存器
读写线圈
异常处理
13
模拟量处理与PID控制
模拟量标定
滤波算法
PID整定
自整定
14
PLC与HMI/SCADA集成
OPC UA
数据标签
报警事件
15
运动控制基础
伺服驱动
脉冲方向
电子齿轮
电子凸轮
16
PLC安全编程
冗余设计
看门狗
安全回路
故障诊断
17
PLC系统选型与设计
I/O点估算
CPU选型
电源计算
机架背板
18
PLC程序架构设计
主/子程序
中断程序
FB/FC
19
数据结构与数组应用
UDT
数组/多维
数据块DB
20
PLC与变频器集成
USS协议
Profidrive
速度/转矩控制
21
工业以太网与实时通信
实时以太网
TSN
PROFINET IRT
22
PLC在过程控制中的应用
串级控制
前馈/比值
分程控制
23
PLC在离散制造中的应用
装配线控制
输送带同步
机器人协同
视觉集成
24
PLC远程维护与物联网
VPN远程
MQTT
云平台
边缘计算
25
PLC程序调试与仿真
在线监视
强制变量
断点调试
仿真技巧
26
PLC系统测试与验收
FAT
SAT
测试用例设计
27
PLC项目文档管理
功能描述书
I/O清单
注释规范
版本控制
28
PLC故障排查与维护
常见故障
诊断缓冲区
模块更换
29
PLC与高级语言交互
C#/Python
OPC DA/UA
上位机开发
30
PLC未来趋势
AI+PLC
数字孪生
5G工业
软件定义PLC