📘 资源调度·优化实战
嵌入式项目 · 30章 完整目录
⚡ 30个实战章节
v2.0
01
资源调度概述
嵌入式系统资源类型、调度问题定义、优化目标与约束条件
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02
任务模型与调度基础
周期性任务、偶发任务、非周期性任务、任务参数与状态
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03
单处理器调度算法
FCFS、SJF、RR、优先级调度、EDF、RMS
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04
多处理器调度算法
全局调度、分区调度、混合调度、负载均衡策略
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05
实时调度分析
可调度性分析、响应时间分析、利用率上界、资源冲突
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06
内存资源管理
静态内存分配、动态内存分配、内存池、碎片管理
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07
缓存优化策略
缓存替换算法、缓存锁定、缓存分区、预取技术
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08
DMA与数据传输优化
DMA工作原理、描述符链、双缓冲、乒乓缓冲
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09
中断管理优化
中断优先级、中断嵌套、中断延迟、中断负载均衡
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10
电源管理调度
DVFS、休眠状态、任务调度与功耗权衡、动态电源管理
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11
总线与通信资源调度
SPI、I2C、CAN总线调度、消息优先级、时间触发通信
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12
多核资源共享
共享缓存、总线仲裁、内存一致性、锁与同步开销
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13
资源分配与死锁
死锁条件、死锁预防、死锁避免、银行家算法
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14
优先级反转与解决
优先级反转现象、优先级继承、优先级天花板协议
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15
资源预留与隔离
资源预留服务、带宽隔离、时间分区、空间分区
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16
调度器实现技术
调度器架构、上下文切换优化、调度点选择、时间管理
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17
实时操作系统调度
FreeRTOS调度、μC/OS调度、VxWorks调度、RT-Linux
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18
资源监控与性能分析
性能计数器、跟踪工具、调度延迟分析、资源利用率
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19
静态调度与离线分析
时间触发调度、调度表生成、最坏情况执行时间分析
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20
动态调度与在线调整
反馈调度、自适应调度、负载感知调度、在线优化
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21
混合关键性系统调度
关键性等级、混合关键性调度、模式切换、安全认证
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22
GPU与异构计算资源调度
GPU任务调度、OpenCL、CUDA流、异构内存管理
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23
FPGA资源调度
可重构计算、部分重配置、硬件任务调度、资源分区
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24
网络资源调度
TSN、时间触发以太网、QoS调度、流量整形
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25
存储资源调度
Flash存储管理、磨损均衡、垃圾回收、实时文件系统
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26
传感器与I/O资源调度
传感器融合、采样率优化、I/O调度、数据缓冲
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27
资源调度建模与仿真
UML建模、Petri网、调度仿真工具、性能评估
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28
调度优化算法
遗传算法、粒子群优化、模拟退火、蚁群算法在调度中的应用
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29
工业案例
自动驾驶资源调度、工业机器人控制、无人机任务调度
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30
前沿趋势与挑战
AI驱动的调度、边缘计算资源管理、量子调度、未来方向
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