平板传感器分类（加速度、陀螺仪、磁力计、气压计）、工作原理简介、在平板中的应用场景。
嵌入式Linux开发环境搭建（交叉编译工具链、文件系统）、传感器驱动开发基础（I2C/SPI协议回顾）。
ADXL345/MPU6050驱动编写、寄存器配置、数据读取与解析、Linux内核驱动框架。
L3GD20/ICM-20602驱动实现、角速度数据校准、零偏稳定性分析。
HMC5883L/MAG3110驱动编写、硬铁/软铁校准、罗盘航向角计算。
BMP280/LPS22HB驱动实现、温度补偿算法、海拔高度计算。
卡尔曼滤波原理、互补滤波算法、Mahony/Madgwick姿态解算算法。
六面校准法（加速度计）、椭球拟合校准（磁力计）、温度漂移校准。
Python校准上位机开发、串口通信协议设计、数据采集与可视化。
自动旋转台控制、多姿态数据采集、校准参数自动计算与烧录。
多传感器同步采集、时间戳管理、FIFO缓冲机制、数据丢帧处理。
滑动平均滤波、中值滤波、低通滤波、高通滤波、去噪算法实现。
四元数更新、欧拉角转换、旋转矩阵计算、万向锁问题处理。
峰值检测法、过零检测法、FFT步频分析、自适应阈值调整。
静止/走路/跑步/上下楼状态机设计、特征提取（均值、方差、频域特征）。
硬件抽象层接口定义、多厂商传感器适配、设备树配置。
噪声密度测试、带宽测试、线性度测试、重复性测试、温漂测试。
ODR（输出数据率）管理、FIFO批量读取、休眠唤醒策略、动态调频。
中断触发机制、运动检测中断、单击/双击中断、自由落体中断。
硬件同步引脚（SYNC）、软件时间戳对齐、插值对齐算法。
QEMU传感器模拟、虚拟传感器驱动开发、自动化测试框架。
权限管理、数据加密、传感器访问控制、Android权限模型。
产线校准方案设计、校准工装开发、校准数据管理、良率分析。
加速老化测试、MTBF计算、失效模式分析、回归测试策略。
printk调试、ftrace跟踪、i2c-tools工具使用、逻辑分析仪抓包。
Android Sensor HAL、Linux IIO子系统、input子系统、虚拟传感器节点。
单元测试（Unity框架）、集成测试、压力测试、边界条件测试。
主板布局注意事项、电磁干扰屏蔽、机械结构设计、散热设计。
固件升级协议设计、校验机制、回滚策略、升级失败处理。
从零搭建平板传感器系统，包含驱动开发、校准、数据融合、应用层调用，输出完整项目文档。