穿戴设备振动马达驱动与触感设计 · 课程目录

01触觉反馈概述

穿戴设备触觉反馈的价值、振动马达类型对比（ERM/LRA/压电）、触感设计的基本概念。

02ERM马达原理

偏心转子马达的结构、工作原理、关键参数（启动电压、振动量、频率响应）。

03LRA马达原理

线性谐振马达的结构、谐振频率、工作带宽、与ERM的差异。

04压电马达原理

压电陶瓷的逆压电效应、多层压电堆栈、响应速度与功耗优势。

05马达选型指南

根据应用场景（通知/导航/游戏）选择马达类型、尺寸与功耗权衡。

06驱动芯片选型

常用驱动IC（DRV2605/DRV2603/DA7280）、I2C接口、PWM控制。

07H桥驱动电路

H桥拓扑结构、MOSFET选型、死区时间控制、电流检测。

08PWM调制技术

PWM频率选择、占空比与马达速度关系、分辨率要求。

09闭环控制基础

霍尔传感器反馈、反电动势检测、速度闭环与位置闭环。

10自动谐振跟踪

LRA马达的谐振频率漂移、自动跟踪算法、锁相环实现。

11波形合成基础

正弦波、方波、锯齿波的生成、DAC与PWM波形合成。

12触感波形库设计

点击（Click）、振动（Buzz）、脉冲（Pulse）波形的参数设计。

13波形序列与编排

多段波形拼接、时序控制、振幅包络设计。

14触感效果库构建

常见触感效果（按键反馈/来电振动/游戏后坐力）的波形参数。

15实时波形生成

基于状态机的波形生成、中断驱动、DMA传输。

16功耗优化策略

低功耗模式、占空比优化、马达惰性利用、睡眠唤醒。

17振动噪声抑制

机械共振抑制、PWM谐波滤波、软启动/软停止。

18触感与音频同步

音频信号转触感、音频触感融合、延迟控制。

19多马达协同

双马达立体触感、相位差控制、空间触感定位。

20触感渲染引擎

触感渲染管线、效果优先级管理、触感叠加算法。

21触感API设计

上层应用接口设计、效果ID定义、参数配置接口。

22Android触感框架

Android Vibrator Service、HAL层实现、触感效果映射。

23iOS触感框架

Core Haptics框架、CHHapticEngine、触感模式定义。

24RTOS驱动开发

FreeRTOS任务设计、驱动层抽象、中断服务程序。

25触感测试方法

加速度计测量、主观评价方法、触感效果评分标准。

26触感校准流程

出厂校准、在线校准、温度补偿、老化补偿。

27安全与合规

马达驱动安全、EMC/EMI要求、FCC/CE认证要点。

28量产测试方案

产线测试流程、功能测试、性能测试、良率提升。

智能手表触感设计、游戏手柄触感设计、VR控制器触感设计。

宽带触感马达、触感AI生成、触感与AR/VR融合。