智能手表传感器驱动开发实战 · 课程目录

🏆 友好 · 全栈驱动 📡 30个驱动项目 + 综合实战

01传感器驱动开发概述

智能手表传感器生态 · 交叉编译链 · RTOS基础 · I2C/SPI协议简介

02I2C协议详解与实战

物理层与协议层 · 时序分析 · RTOS主机驱动 · 逻辑分析仪调试

03SPI协议详解与实战

四种模式 · 双工通信 · RTOS主机驱动 · DMA传输优化

04加速度计驱动 (ADXL345)

芯片手册导读 · 寄存器配置 · FIFO模式 · 中断配置

05陀螺仪驱动 (ICM-20602)

寄存器配置 · 初始化 · 原始数据读取 · DMP数字运动处理器

06磁力计驱动 (AK09918)

寄存器配置 · 初始化 · 原始数据 · 软硬磁校准算法

07气压计驱动 (BMP280)

芯片手册 · 寄存器配置 · 温度补偿算法 · 高精度气压

08心率传感器驱动 (MAX30102)

PPG信号处理 · 寄存器配置 · FIFO · 心率采集

09环境光传感器 (APDS-9960)

手势识别 · 接近检测 · 寄存器配置 · RGB数据

10温度传感器驱动 (TMP117)

高精度温度测量 · 寄存器配置 · 初始化 · 数据读取

11传感器数据融合基础

卡尔曼滤波原理 · 一维实现 · 互补滤波 · 姿态解算

12传感器数据融合进阶

Mahony/Madgwick算法 · 六轴九轴融合对比

13传感器驱动框架设计

分层架构 · 设备抽象 · 驱动注册与回调机制

14数据缓存与同步

环形缓冲区 · 时间戳管理 · 多传感器同步策略

15传感器功耗管理

主动/休眠/待机 · 动态切换 · 低功耗驱动设计

16传感器中断处理

中断优先级 · ISR编写 · Tasklet/Workqueue下半部

17自测试与校准

生产自测试 · 出厂校准存储 · 在线校准算法

18驱动单元测试

CUnit/Unity框架 · Mock硬件 · 测试覆盖率

19驱动集成测试

硬件在环(HIL) · 数据采集回放 · 自动化脚本

20驱动性能优化

DMA优化 · Cache一致性 · 中断延迟优化

21驱动安全与可靠性

看门狗 · 错误恢复 · 数据完整性校验

22驱动调试技巧

printf/日志 · JTAG/SWD · Tracealyzer可视化

23驱动与RTOS集成

FreeRTOS任务 · 信号量互斥锁 · 消息队列

24驱动与蓝牙协议栈集成

GATT服务 · 传感器特征值 · 通知与指示

25驱动与显示系统集成

LVGL图形库 · 数据显示控件 · 实时曲线

26驱动与运动算法集成

计步算法 · 活动识别 · 睡眠监测基础

27驱动与健康算法集成

HRV分析 · SpO₂计算 · 压力指数评估

28驱动OTA升级

固件分区 · 差分升级 · 失败回滚机制

29驱动量产测试

产测流程 · 测试项覆盖 · 良率分析优化

30综合实战：传感器数据采集系统

需求分析 · 系统设计 · 驱动开发 · 集成测试 · 性能调优