嵌入式GPU图像处理流水线实战 · 课程目录

01

嵌入式GPU概述

GPU架构演进嵌入式 vs 桌面Jetson/RK3588/树莓派

02

开发环境搭建

交叉编译链OpenCV for ARMCUDA/OpenCL性能工具

03

图像基础与色彩空间

RGB/BGR/YUV/HSV灰度转换GPU加速思路

04

图像IO与内存管理

JPEG/PNG解码DMA传输显存池化零拷贝

05

直方图均衡化

CPU vs GPU全局/自适应低光照实战

06

图像滤波（一）

均值/高斯/中值卷积并行化边界处理

07

图像滤波（二）

双边/导向滤波可分离优化移动端去噪经验

08

Sobel/Canny/Laplacian共享内存优化NMS并行难点

09

图像缩放与插值

最近邻/双线性/双三次纹理内存加速视频缩放踩坑

10

仿射变换与透视变换

旋转/平移/缩放坐标映射并行warpAffine优化

11

形态学操作

腐蚀/膨胀/开闭击中击不中二值图像加速

12

全局/Otsu/自适应大津法GPU工业检测应用

13

轮廓检测与绘制

findContours轮廓树原子操作绘制面积周长

14

特征点检测

Harris/FAST/Shi-Tomasi响应并行NMS

15

特征描述子

SIFT/SURF/ORB描述子生成匹配暴力匹配/FLANN

16

LK/Farneback金字塔策略视频稳像实战稀疏/稠密

17

图像金字塔

高斯/拉普拉斯多频段融合HDR应用

18

HDR与色调映射

多曝光融合全局/局部映射安防实践

19

暗通道先验引导滤波去雾大气光估计无人机优化

20

超分辨率重建

传统插值 vs 深度学习ESPCN/FSRCNN嵌入式部署

21

特征匹配/单应性光束法平差多频段融合全景图

22

视频处理基础

H.264/H.265硬件解码器帧同步/丢帧

23

视频分析流水线

运动检测/GMMKCF/DeepSort智能交通

24

深度学习推理优化（一）

TensorRT转换FP16/INT8量化层融合/内存复用

25

深度学习推理优化（二）

多流并行/异步DLA加速器动态batch

26

流水线设计模式

生产者-消费者双缓冲/三缓冲深度与延迟权衡

27

性能分析与调优

Nsight SystemsGPU占用率内存带宽/roofline

28

DVFS调优频率/电压控制任务卸载电池设备实践

29

多核异构计算

CPU+GPU+DSPOpenMP+CUDA任务划分/负载均衡

30

综合实战项目

嵌入式AI相机人脸检测+美颜全流水线实现