从原理图到代码：MCU硬件调试实战 · 课程目录

调试准备万用表·示波器·逻辑分析

搭建最小调试环境，仪表使用与安全

原理图审查电源·时钟·复位

电源网络检查、时钟树分析、复位电路验证

电源轨调试上电时序·纹波·LDO/DC-DC

上电时序测量、纹波噪声分析、选型验证

时钟系统晶振起振·PLL锁定·抖动

晶振起振条件、PLL锁定检测、时钟抖动测量

复位电路上电复位·手动消抖·看门狗

上电复位时间、手动复位消抖、看门狗复位测试

GPIO基础推挽/开漏·上下拉·电平转换

推挽/开漏输出验证、上下拉电阻配置、电平转换测试

UART通信波特率·帧格式·流控

波特率误差分析、数据帧格式验证、硬件流控测试

I2C总线起始/停止·地址冲突·时钟拉伸

起始/停止条件、从机地址冲突、时钟拉伸问题排查

SPI总线极性与相位·片选·高速完整性

极性与相位配置、片选信号时序、高速信号完整性

ADC采样参考电压·采样率·数字滤波

参考电压稳定性、采样率与转换时间、数字滤波效果验证

PWM输出频率/占空比·死区·电机控制

频率与占空比测量、死区时间插入、电机PWM问题

中断系统优先级·响应时间·嵌套

中断优先级配置、响应时间测量、中断嵌套与抢占

定时器基本定时·PWM·输入捕获

基本定时、PWM模式、输入捕获与输出比较

DMA调试传输完成·循环·内存到外设

传输完成中断、循环模式与单次模式、内存到外设传输验证

Flash & RAM 读写时序·ECC·堆栈溢出

读写时序验证、ECC错误处理、堆栈溢出检测

Bootloader 跳转地址·固件校验·双区备份

跳转地址验证、固件校验、双区备份切换

低功耗模式睡眠/停止/待机·唤醒源

睡眠/停止/待机模式电流测量、唤醒源验证

看门狗窗口·独立·喂狗时序

窗口看门狗配置、独立看门狗喂狗时序、系统复位分析

CAN总线位时序·错误帧·仲裁

位时序配置、错误帧分析、总线仲裁测试

USB设备枚举·端点·描述符

枚举过程分析、端点配置、描述符验证

以太网 PHY初始化·MAC地址·通信

PHY芯片初始化、MAC地址配置、网络通信测试

传感器接口 I2C/SPI读取·校准·噪声

I2C/SPI传感器数据读取、校准参数验证、噪声抑制

电机驱动 H桥·PWM死区·电流保护

H桥控制逻辑、PWM死区时间、电流采样与过流保护

显示接口 LCD初始化·帧缓冲·触摸

LCD初始化序列、帧缓冲更新、触摸屏校准

音频接口 I2S时序·编解码·音量

I2S时序配置、音频编解码器初始化、音量控制验证

无线模块 AT指令·蓝牙/Wi-Fi·吞吐量

AT指令测试、蓝牙/Wi-Fi连接稳定性、数据吞吐量测试

固件升级 OTA流程·Flash分区·回滚

OTA流程验证、Flash分区管理、版本回滚机制

EMC & 完整性辐射·去耦·地弹

辐射发射测试、电源去耦电容布局、地弹噪声抑制

生产测试 ICT/FCT·批量烧录·序列号

ICT/FCT测试项、批量烧录方案、序列号写入

综合案例原理图→代码完整复盘

从原理图到代码的完整调试流程，实际项目复盘