基于MCU的电机控制算法实战 · 课程目录

前往 01.html

01 电机控制概述

电机分类直流/交流步进/伺服MCU角色

前往 02.html

02 MCU选型与开发环境

主流厂商专用特性Keil/IARSTM32CubeIDE

前往 03.html

03 GPIO与PWM基础

GPIO配置PWM原理定时器生成占空比/频率

前往 04.html

04 ADC采样与电流检测

ADC原理采样电阻霍尔传感器过采样

前往 05.html

05 编码器与速度测量

增量式绝对式M/T/M-T法正交解码

前往 06.html

06 H桥与驱动电路

H桥拓扑MOSFET选型死区时间栅极驱动IC自举电路

前往 07.html

07 开环控制与闭环控制

开环原理闭环原理PID入门P/I/D参数

前往 08.html

08 位置式PID与增量式PID

位置式PID增量式PID积分饱和代码实现

前往 09.html

09 PID参数整定方法

试凑法临界比例度Ziegler-Nichols自整定

前往 10.html

10 直流有刷电机控制

有刷原理H桥驱动正反转PWM调速刹车/滑行

前往 11.html

11 直流无刷电机控制(BLDC)

BLDC原理六步换向反电动势检测方波控制

前往 12.html

12 FOC控制基础

Clark变换Park变换SVPWM原理FOC框图

前往 13.html

13 FOC控制实现

电流环速度环位置环代码框架

前往 14.html

14 SVPWM算法详解

扇区判断作用时间切换点死区补偿

前往 15.html

15 电流采样与重构

单电阻双电阻三电阻重构算法

前往 16.html

16 无传感器控制技术

滑模观测器扩展反电动势磁链观测器高频注入

前往 17.html

17 步进电机控制

步进原理整/半/细分加减速曲线堵转检测

前往 18.html

18 伺服电机控制

伺服系统组成位置模式速度模式转矩模式

前往 19.html

19 电机控制中的滤波器

低通高通陷波卡尔曼滤波

前往 20.html

20 电机参数辨识

电阻辨识电感辨识反电动势常数转动惯量

前往 21.html

21 弱磁控制与MTPA

弱磁原理MTPA电流轨迹电压限制圆

前往 22.html

22 电机控制中的保护电路

过流过压欠压过温堵转

前往 23.html

23 实时操作系统在电机控制中的应用

FreeRTOS移植任务划分中断管理通信协议栈

前往 24.html

24 电机控制通信协议

CANModbusEtherCATPWM指令自定义协议

前往 25.html

25 电机控制调试技巧

逻辑分析仪示波器DAC调试串口打印

前往 26.html

26 电机控制中的故障诊断

故障树分析异常检测故障记录远程诊断

前往 27.html

27 低功耗电机控制

睡眠模式唤醒机制效率优化能量回收

前往 28.html

28 多电机同步控制

主从同步电子齿轮电子凸轮龙门同步

前往 29.html

29 电机控制算法性能评估

响应时间稳态误差超调量鲁棒性测试

前往 30.html

30 综合项目实战

两轮平衡车四轴无人机机械臂关节电动工具