🚗 UDS实战
车载MCU诊断
📚 30章完整版
v2.0
1
UDS协议概述
背景 · 地位 · 协议栈分层
2
诊断会话控制
默认/扩展/编程会话切换
3
安全访问机制
种子&密钥 · 安全解锁
4
读取数据服务
ID/地址读取 · 案例分析
5
写入数据服务
ID/地址写入 · 安全校验
6
例程控制服务
启动/停止例程 · 结果获取
7
DTC管理
状态位 · 读取/清除/老化
8
通信控制
网络管理 · 休眠唤醒诊断
9
ECU复位
硬件/软件复位 · 快速初始化
10
Tester Present
保持会话 · 发送策略与周期
11
UDS传输层TP
ISO 15765-2 · 单/多帧 · 流控制
12
UDS网络层实现
状态机 · 地址 · CAN滤波路由
13
UDS应用层协议
PDU格式 · SID编码 · 正/负响应
14
负响应码NRC详解
分类 · 含义 · 优先级与处理
15
诊断超时处理
P2 / P2* 超时策略与代码
16
MCU诊断栈移植
AUTOSAR · 轻量化 · 资源优化
17
Flash Bootloader
分区 · 刷写流程 · CRC校验
18
诊断刷写流程
预/主/后编程 · 失败恢复
19
诊断数据存储管理
NVM · 配置参数 · DTC快照
20
诊断功能安全
ISO 26262 · 安全机制 · 响应时间
21
诊断测试与验证
测试用例 · 自动化 · HIL
22
诊断CANoe仿真
仿真环境 · CAPL · 测试序列
23
UDS on CAN FD
CAN FD优势 · 适配注意事项
24
UDS on DoIP
DoIP协议栈 · TCP/UDP · 边缘节点
25
UDS on LIN
LIN诊断规范 · 主从节点 · 唤醒
26
多ECU诊断协调
网关路由 · 跨网络 · 冲突处理
27
诊断日志与追踪
日志系统 · DLT · 远程追踪
28
诊断性能优化
响应/CPU/内存优化
29
诊断标准与法规
ISO 14229 · 15765 · GB/T 32960
30
综合实战项目
从零搭建 · 集成测试 · 量产经验