🚗 MCU · 域控制器开发实战

01域控制器概述

汽车电子电气架构演进域控制器定义与分类MCU核心地位

02MCU基础与选型

NXP/Infineon/Renesas关键性能指标选型方法论

03AUTOSAR架构基础

分层模型BSW/RTE/ASWMCU在AUTOSAR位置

04MCU启动流程

Bootloader设计启动模式选择安全启动Secure Boot

05时钟与复位系统

时钟树设计PLL配置看门狗与复位管理

06GPIO与外部中断

GPIO模式配置中断优先级管理防抖处理

07定时器与PWM

通用/高级定时器PWM生成电机控制应用

08ADC与模拟信号处理

分辨率与采样率DMA配合传感器采集案例

09CAN通信基础

CAN协议帧格式CAN控制器配置收发器选型

10CAN FD与CAN XL

CAN FD升级要点CAN XL应用场景兼容性设计

11LIN与SENT通信

LIN主从架构SENT传感器应用低速总线选型

12以太网与TSN

车载以太网基础时间敏感网络TSNMCU以太网控制器

13SPI与I2C外设通信

SPI主从模式I2C多设备仲裁传感器驱动开发

14存储系统设计

Flash与RAM管理EEPROM模拟FOTA存储策略

15DMA与数据搬运

DMA通道配置内存到外设传输降低CPU负载

16电源管理与低功耗

MCU功耗模式唤醒源配置功耗优化案例

17功能安全基础

ISO 26262概述ASIL等级ECC/Lockstep

18信息安全与HSM

硬件安全模块HSM安全密钥管理安全通信SecOC

19实时操作系统RTOS

FreeRTOS/AUTOSAR OS任务调度中断与资源同步

20多核MCU开发

多核架构核间通信IPC共享资源保护

21Bootloader与OTA升级

分区设计差分升级回滚机制

22诊断协议UDS

UDS服务概述DTC管理MCU诊断栈实现

23XCP与标定协议

XCP on CAN/EthernetA2L文件MCU标定接口

24MCAL层开发

微控制器抽象层EB tresos工具链Port/Dio/Adc驱动

25RTE与SWC开发

运行时环境RTE软件组件SWC端口映射

26复杂驱动CDD

非标准外设驱动FPGA协同ASIC驱动封装

27硬件在环HIL测试

HIL平台搭建MCU接口仿真自动化测试脚本

28MCU调试与性能分析

Lauterbach/J-Link性能分析工具堆栈溢出排查

29EMC与硬件设计

EMC基础PCB布局要点MCU抗干扰设计

30综合实战项目

车身控制模块BCM需求到交付全流程域控制器落地