MCU车载网络CAN通信实战 · 课程目录

01 CAN总线概述

CAN总线起源CAN总线特点物理层应用场景

02 CAN协议基础

数据帧结构远程帧错误帧过载帧帧间隔

03 CAN总线仲裁机制

竞争与仲裁位填充CSMA/CR原理

04 CAN总线位时序

位时间结构同步段传播段相位缓冲段采样点设置

05 CAN总线错误处理

错误类型错误计数器错误状态机总线关闭恢复

06 CAN控制器硬件

SJA1000MCP2515STM32 bxCANTJA1050收发器

07 STM32 bxCAN外设

bxCAN架构邮箱机制过滤器配置中断管理

08 CAN初始化配置

时钟配置GPIO复用波特率计算工作模式选择

09 CAN发送数据

标准帧发送扩展帧发送邮箱优先级发送中断

10 CAN接收数据

中断接收查询接收FIFO管理接收过滤器

11 CAN中断处理

发送中断接收中断错误中断中断优先级配置

12 CAN过滤器配置

列表模式掩码模式32位过滤器16位过滤器

13 CAN总线调试工具

CAN分析仪PCAN-USBUSB-CAN逻辑分析仪

14 CAN报文分析

DBC文件解析CAN报文ID数据段解析信号提取

15 CAN网络拓扑

总线型拓扑星型拓扑终端电阻线缆选择

16 CAN总线负载计算

总线利用率报文周期数据长度负载率公式

17 CAN应用层协议

J1939协议CANopen协议DeviceNet自定义协议

18 J1939协议实战

PGNSPN地址声明多包传输请求/响应

19 CANopen协议实战

SDOPDONMT心跳对象字典

20 CAN诊断协议

UDS on CANISO 15765诊断会话DIDDTC

21 CAN网络管理

OSEK NMAUTOSAR NM网络状态机休眠唤醒

22 CAN总线安全

CAN总线加密消息认证防重放攻击安全网关

23 多节点CAN通信

多主通信节点同步数据一致性冲突解决

24 CAN总线测试

一致性测试鲁棒性测试EMC测试物理层测试

25 CAN与LIN总线对比

LIN协议特点LIN帧结构LIN调度表LIN应用场景

26 CAN与FlexRay对比

FlexRay特点FlexRay帧结构FlexRay应用场景

27 CAN FD协议

CAN FD特点CAN FD帧结构与CAN兼容性CAN FD应用

28 车载CAN网络实战

BCM控制车窗控制车门控制灯光控制

29 CAN Bootloader

CAN IAP固件升级校验机制安全启动

30 CAN总线项目实战

需求分析硬件设计软件架构联调测试量产经验