🚙 MCU启动 · Bootloader实战
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30章 从入门到项目
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01
车载MCU概述
汽车电子电气架构演进 · MCU角色 · 主流厂商与选型
02
ARM Cortex-M内核基础
内核架构 · 寄存器组 · 工作模式 · 异常与中断向量表
03
MCU启动流程详解 (上)
复位序列 · 启动模式选择 · 从Flash加载向量表
04
MCU启动流程详解 (下)
SystemInit · 时钟树配置 · 堆栈初始化 · 跳转到main
05
链接脚本深度解析
ROM/RAM分区 · 段定义(.text/.data/.bss) · 链接器符号
06
启动文件 Startup_xx.s 分析
中断向量表定义 · 复位处理函数 · 弱符号机制
07
Bootloader概念与架构
什么是Bootloader · 冷启动与热启动 · 双区启动策略
08
CAN总线基础与UDS协议
CAN帧结构 · 网络层 · UDS诊断服务概述 (10/11/22/2E/31/34/36/37)
09
Flash驱动开发 (上)
Flash物理特性 · 擦除/编程时序 · 扇区与页管理
10
Flash驱动开发 (下)
操作锁与保护 · ECC校验 · 磨损均衡策略
11
Bootloader通信层实现
CAN驱动封装 · 接收/发送环形缓冲区 · 超时重传机制
12
UDS诊断栈集成
会话管理 · 安全访问(27服务) · DID读写 · 例程控制
13
程序下载流程设计
请求下载(34) · 数据传输(36) · 请求退出(37)
14
CRC校验与完整性验证
CRC32算法原理 · 硬件CRC加速 · 分段校验策略
15
固件加密与安全启动
对称/非对称加密 · 签名验证 · 安全存储区
16
双区备份与回滚机制
Bank0/Bank1切换 · 失败回滚 · 看门狗保护
17
App与Bootloader的交互
跳转条件 · 共享内存区 · 版本号管理
18
中断向量表重定向
VTOR寄存器 · 中断重映射 · 中断延迟问题
19
看门狗与系统监控
独立看门狗(IWDG) · 窗口看门狗(WWDG) · 喂狗策略
20
低功耗模式与唤醒
Sleep/Stop/Standby模式 · CAN唤醒 · RTC唤醒
21
OTA升级方案设计
云端管理 · 差分升级 · 断点续传 · 安全通道
22
Bootloader调试技巧
串口打印 · SWD调试 · 异常捕获 · HardFault定位
23
功能安全与ISO 26262
ASIL等级 · 安全机制(ECC/CRC/双核锁步) · 故障注入测试
24
AUTOSAR架构下的Bootloader
BSW层 · NvM管理 · EcuM状态机
25
多核MCU启动与同步
核间通信(IPC) · 共享资源保护 · 启动顺序控制
26
Bootloader性能优化
代码执行时间分析 · Flash编程速度优化 · DMA传输
27
Bootloader测试策略
单元测试 · 集成测试 · 压力测试 · 异常场景测试
28
产线烧录与EOL编程
批量烧录协议 · 序列号注入 · 校准数据写入
29
实战项目一：基于STM32的CAN Bootloader
从零搭建 · 完整工程
30
实战项目二：基于S32K的UDS Bootloader
完整工程解析 · 开发实战
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