🧩 传感器驱动开发实战
基于MCU
📘 30章 · 从入门到项目实战
⚡ 完整目录
30/30
1
传感器驱动概述
入门
传感器分类 · MCU选型 · 驱动流程 · Keil/IAR/STM32CubeIDE
2
GPIO基础驱动
核心
GPIO模式 · 推挽/开漏 · 上下拉 · 读写操作 · 寄存器映射
3
ADC驱动开发
模拟
ADC原理 · 分辨率/采样率 · 单次/连续 · DMA · 电压换算
4
I2C总线协议
总线
物理层 · 起始/停止 · 设备地址 · 读写时序 · 时钟拉伸 · 仲裁
5
I2C传感器实战
SHT30
初始化 · 单次/连续测量 · 数据解析 · 温湿度
6
SPI总线协议
高速
四线制 · CPOL/CPHA · 全双工 · 片选 · 高速传输
7
SPI传感器实战
MAX31865
RTD测温 · 配置寄存器 · 读取数据 · 故障检测
8
UART传感器驱动
串口
帧格式 · 波特率 · 中断接收 · 环形缓冲区 · Modbus
9
单总线协议
DS18B20
时序 · ROM搜索 · CRC校验 · 温度传感器
10
PWM与舵机控制
控制
PWM原理 · 占空比/频率 · 舵机角度 · 电机调速
11
定时器与输入捕获
测量
定时器配置 · PWM捕获 · 脉宽/频率测量
12
中断系统深入
NVIC
优先级 · 嵌套 · 临界区 · 延迟优化
13
DMA数据传输
高效
内存⇄外设 · 双缓冲 · DMA+中断
14
传感器数据滤波
算法
均值/中值/卡尔曼/互补/滑动窗口
15
传感器校准技术
精度
零偏/增益 · 温度补偿 · 最小二乘法
16
低功耗传感器驱动
省电
睡眠/唤醒 · 事件驱动 · 电池优化
17
多传感器融合
同步
数据同步 · 时间戳 · 优先级 · 融合基础
18
驱动架构设计
HAL
分层 · 硬件抽象 · 接口标准化 · 可移植
19
RTOS下传感器驱动
FreeRTOS
任务管理 · 信号量 · 消息队列 · 互斥锁
20
数据缓存与传输
FIFO
环形缓冲区 · 数据打包 · SPI/I2C批量
21
传感器故障诊断
调试
超时 · 校验 · 自检 · 错误码 · 日志
22
传感器驱动测试
质量
单元/集成/边界/压力测试 · 自动化
23
I2C总线调试技巧
逻辑分析
波形分析 · 地址冲突 · 上拉电阻
24
SPI总线调试技巧
信号
时钟相位 · 数据对齐 · 片选 · 高速完整性
25
模拟传感器接口
运放
差分信号 · 共模抑制 · 抗混叠 · PCB布局
26
数字传感器接口
隔离
电平转换 · ESD保护 · 长线驱动 · 阻抗匹配
27
传感器驱动优化
性能
代码/内存/效率 · 中断延迟 · 功耗优化
28
驱动案例(一)
MPU6050
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
29
驱动案例(二)
BMP280
气压计 · 光照(BH1750) · 距离(VL53L0X)
30
项目实战
全流程
多传感器采集系统 · 需求→调试