🧩 MCU外设驱动开发 从入门到精通

📘 30章 · 完整目录
01
MCU基础与开发环境搭建
认识MCU Cortex-M系列 Keil/IAR安装 第一个LED程序
02
GPIO驱动开发
GPIO模块原理 推挽/开漏输出 输入模式配置 寄存器操作实战
03
时钟系统与复位
系统时钟树 HSE/HSI/PLL 时钟安全系统 复位源分析
04
中断系统深入
NVIC嵌套向量中断 中断优先级分组 中断服务函数 中断延迟优化
05
定时器基础
SysTick滴答定时器 基本定时器 通用定时器 PWM输出原理
06
定时器高级应用
输入捕获 输出比较 编码器接口 霍尔传感器接口
07
UART串口通信
异步串行通信原理 波特率计算 中断收发 DMA收发
08
I2C总线驱动
I2C协议详解 主从模式 多主机仲裁 EEPROM读写实战
09
SPI总线驱动
SPI四种模式 全双工通信 DMA传输 Flash芯片驱动
10
CAN总线驱动
CAN协议帧格式 位时序 滤波器配置 CANopen基础
11
ADC模数转换
逐次逼近型ADC 采样时间 多通道扫描 DMA传输
12
DAC数模转换
DAC工作原理 波形生成 三角波/正弦波
13
DMA控制器
DMA传输模式 循环模式 存储器到外设 外设到存储器
14
看门狗与低功耗
独立看门狗 窗口看门狗 睡眠/停止/待机 唤醒源
15
RTC实时时钟
RTC原理 日历配置 闹钟中断 备份寄存器
16
Flash存储器驱动
Flash读/写/擦除 写保护 选项字节编程
17
CRC校验与加密
CRC计算单元 硬件CRC加速 AES加密引擎
18
USB设备驱动
USB协议栈 设备枚举 HID类 CDC虚拟串口
19
SDIO与SD卡驱动
SDIO协议 SD卡初始化 FATFS文件系统移植
20
以太网与LWIP
MAC控制器 PHY芯片驱动 LWIP协议栈移植 TCP/UDP通信
21
触摸屏驱动
电阻式触摸屏 电容式触摸屏 I2C接口触摸芯片
22
LCD显示驱动
TFT-LCD原理 FSMC/8080接口 驱动IC初始化 刷屏优化
23
摄像头驱动
OV2640/OV7670 DCMI接口 JPEG数据流处理
24
音频编解码驱动
I2S协议 WM8978/CS43L22 音频播放与录音
25
传感器驱动
DS18B20温度 DHT11湿度 MPU6050加速度计
26
电机控制驱动
直流有刷电机 步进电机 FOC矢量控制基础
27
FreeRTOS移植与任务管理
FreeRTOS内核移植 任务创建 任务调度 任务通信
28
FreeRTOS高级应用
队列 信号量 互斥量 软件定时器 内存管理
29
驱动架构设计
分层设计 回调机制 设备抽象层 驱动测试框架
30
综合项目实战
智能家居网关 四轴飞行器 工业数据采集器 三选一完整驱动
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