📟 工业MCU · PLC落地应用

🎓 30章 完全目录 风
第1章 工业MCU概述
定义消费级区别PLC角色
第2章 PLC控制器基础
工作原理硬件架构扫描周期
第3章 工业MCU选型要点
ARM/RISC-V主频算力温度可靠性
第4章 工业MCU关键外设 (一)
GPIO外部中断按键消抖
第5章 工业MCU关键外设 (二)
定时器/计数器PWM看门狗
第6章 工业MCU关键外设 (三)
ADC/DAC采样率抗混叠滤波
第7章 工业MCU关键外设 (四)
UART/RS-485SPI/QSPII2C/SMBus
第8章 工业MCU关键外设 (五)
CAN/CANopenEtherCAT工业以太网
第9章 工业MCU存储系统
Flash/SRAMEEPROM模拟外部存储器
第10章 工业MCU启动与引导
Bootloader固件升级安全启动
第11章 PLC软件架构设计
主循环/任务调度前后台/RTOS状态机
第12章 RTOS在PLC中的应用
FreeRTOS移植任务优先级中断同步
第13章 PLC编程语言标准 IEC 61131-3
LD梯形图ST文本FBD/SFC
第14章 工业通信协议栈实现 (一)
Modbus RTU/TCP数据帧解析CRC
第15章 工业通信协议栈实现 (二)
CANopen协议栈对象字典PDO/SDO
第16章 工业通信协议栈实现 (三)
EtherCAT从站PDO映射协议栈
第17章 数字量输入输出模块设计
光耦隔离达林顿驱动继电器/固态
第18章 模拟量输入输出模块设计
4-20mA电流环0-10VRTD热电偶
第19章 脉冲量与运动控制
步进/伺服电子凸轮飞剪算法
第20章 PLC梯形图引擎实现
数据结构扫描算法触点/线圈
第21章 PLC功能块图引擎实现
功能块实例数据流顺序自定义块
第22章 PLC顺序功能图引擎实现
步/转换条件动作/活动步并行分支
第23章 工业MCU低功耗设计
睡眠/唤醒时钟门控DVFS
第24章 工业MCU可靠性设计
电源监控看门狗EMC设计
第25章 工业MCU安全机制
安全启动链加密签名防篡改
第26章 PLC调试与诊断
JTAG/SWD变量监控逻辑分析仪
第27章 工业MCU固件测试
Unity/CMockHIL测试边界扫描
第28章 PLC控制器系统集成
电源模块背板总线热插拔/散热
第29章 工业MCU在PLC中的典型应用案例
小型PLC中型PLC运动控制器
第30章 课程总结与展望
AI MCU/TSN边缘计算OPC UA TSN
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