01
工业MCU选型与开发环境搭建
STM32/TI C2000/NXP i.MX RT · IDE安装 · 调试器烧录
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02
电机控制基础概念回顾
直流/BLDC/PMSM · 数学模型 · 转矩转速
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03
PWM生成与定时器配置
高级定时器 · 互补PWM · 死区 · 占空比更新
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04
ADC采样与信号调理
电流采样 · 三相同步 · 过采样均值滤波
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05
编码器与霍尔传感器接口
增量式编码器 · QEI · 霍尔信号 · 速度位置
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06
电流环PI控制器设计
数字PI · 抗饱和 · 带宽整定
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07
速度环与位置环控制
级联控制 · PI整定 · 前馈补偿
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08
FOC（磁场定向控制）基础
Clark/Park · SVPWM · Id=0控制
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09
SVPWM实现与优化
扇区判断 · 七段/五段 · 过调制
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10
无传感器控制技术（上）
反电动势观测器 · 滑模观测器SMO
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11
无传感器控制技术（下）
磁链观测器 · 扩展反电动势 · 高频注入
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12
电机启动策略
开环强拖 · 三段式启动 · 闭环切换
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13
弱磁控制与MTPA
电压/电流极限圆 · MTPA · 深度弱磁
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14
电机参数辨识
定子电阻/电感 · 反电动势常数 · 在线更新
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15
保护电路与故障处理
过流/过压 · 堵转 · 温度保护 · 降额
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16
CAN通信在电机控制中的应用
CAN协议 · 控制器配置 · CANopen
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17
EtherCAT与工业以太网
从站实现 · 实时通信 · 分布式时钟
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18
RTOS在电机控制中的应用
FreeRTOS · 任务调度 · 中断同步
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19
电机控制中的滤波算法
低通/IIR/FIR · 陷波滤波器 · 谐振抑制
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20
电机控制中的观测器进阶
卡尔曼EKF · 龙伯格观测器
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21
电机控制中的轨迹规划
梯形/S形曲线 · 插补 · 加减速
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22
多电机同步控制
主从同步 · 电子齿轮/凸轮 · 交叉耦合
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23
功率因数校正（PFC）
单/三相PFC · 控制策略 · 集成驱动
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24
电机控制中的EMC设计
CISPR 25/IEC 61800-3 · 传导/辐射 · PCB
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25
电机控制中的热管理
功率损耗 · 散热器 · 热模型 · 温度监测
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26
固件架构设计
分层架构 · 模块化 · 状态机 · 版本管理
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27
调试与测试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 测试台架 · 效率温升
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28
安全完整性等级（SIL）
IEC 61508/ISO 13849 · STO · 安全停止
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29
AI与机器学习应用
神经网络自整定 · 故障诊断 · 强化学习
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30
综合项目实战：STM32G4 BLDC FOC
需求·硬件·软件·算法·调试·总结
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