📘 MCU外设驱动·精讲

🎯 30章 工业级
⚡ 从寄存器到项目实战
01MCU开发环境搭建
Keil/IAR安装工程模板下载调试器LED闪烁
02GPIO基础与寄存器映射
GPIO框图MODER/OTYPEROSPEEDR/PUPDR位带操作
03GPIO应用实战
按键消抖LED流水灯蜂鸣器继电器模拟I2C
04系统时钟树与配置
HSE/LSE/HSI/LSIPLL锁相环SYSCLK/HCLK时钟安全CSS
05中断系统与NVIC
优先级分组中断向量表EXTI中断嵌套
06定时器基础(TIM)
基本/通用/高级PSC/ARR/CNT定时中断级联
07定时器PWM输出
PWM模式1/2占空比/频率呼吸灯舵机控制直流电机
08定时器输入捕获
输入捕获模式频率/脉宽测量编码器接口霍尔测速
09UART串口通信(基础)
USART框图波特率计算轮询/中断printf重定向
10UART串口通信(进阶)
DMA收发环形缓冲区自定义协议RS485
11SPI总线通信
CPOL/CPHA全双工/半双工W25Q64读写SPI LCD
12I2C总线通信
起始/停止/应答硬件/软件模拟AT24C02传感器读取
13ADC模数转换
规则组/注入组单次/连续/扫描内部温度传感器DMA搬运
14DAC数模转换
输出通道波形发生器噪声生成DMA双缓冲
15DMA直接存储器访问
循环/单次模式外设到内存内存到内存DMA中断
16RTC实时时钟
时钟源选择日历配置闹钟中断BKP/低功耗唤醒
17看门狗定时器
IWDG vs WWDG喂狗策略异常复位保护低功耗看门狗
18低功耗模式
睡眠/停止/待机唤醒源功耗测量优化RTOS低功耗
19Flash与选项字节
读/写/擦除选项字节(读/写保护)IAP升级Bootloader
20CRC校验与硬件加密
CRC计算单元RNG随机数AES硬件加速安全启动
21CAN总线通信
标准帧/扩展帧CAN过滤器TJA1050CANopen基础
22USB设备开发
CDC/HID/MSC设备枚举虚拟串口VCPU盘读写
23SDIO与FATFS文件系统
SD卡初始化(SPI/SDIO)FATFS移植文件读写DMA传输
24以太网与LwIP协议栈
ETH外设初始化LwIP移植(无OS)TCP/UDP通信HTTP服务器
25FreeRTOS移植与任务管理
源码结构任务创建/删除优先级与调度任务通知
26FreeRTOS同步与通信
队列Queue信号量Semaphore互斥量Mutex事件组
27FreeRTOS中断管理
中断嵌套优先级延迟中断处理中断安全API临界区
28FreeRTOS内存管理
heap_1~heap_5内存碎片静态分配统计与调试
29驱动分层架构设计
HAL硬件抽象层DDL设备驱动层中间件层回调注册机制
30综合项目实战
多传感器采集LCD显示SD卡记录上位机通信低功耗优化
📢 : ·
✨ 30章完整目录 · 点击卡片跳转对应章节 ✨