📡 工业通信系统

从设计到量产 · 全流程实战
🎯 30章 硬核目录
01工业通信系统概述
什么是工业通信与商业通信区别Modbus/Profibus/EtherCAT/CANopen课程目标
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02物理层基础
RS-232/485/422差分信号终端电阻光耦/磁耦隔离
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03Modbus协议详解 (上)
Modbus历史RTU/ASCII报文结构功能码01-06,15-16
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04Modbus协议详解 (下)
Modbus TCP/IP网关应用多主机冲突调试技巧
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05CAN总线基础
CAN协议起源2.0A/B帧结构位填充仲裁机制
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06CANopen协议
对象字典ODPDO/SDONMT状态机心跳/同步EDS文件
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07EtherCAT协议入门
飞读飞写从站控制器ESC分布时钟拓扑结构
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08Profibus与Profinet
DP/PA对比Profinet RT/IRTGSD文件部署案例
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09工业以太网基础
TCP/IP回顾工业vs商用确定性网络TSN简介
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10硬件设计 (一)
主控芯片选型通信控制器STM32 FDCANLAN9252 ESC电源设计
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11硬件设计 (二)
收发器选型ADM2483/TJA1050接口保护TVS/共模扼流圈PCB布局
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12硬件设计 (三)
隔离电源DC-DC/LDO时钟/复位JTAG/SWD
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13嵌入式软件架构
裸机/RTOSFreeRTOS/RT-Thread分层设计状态机
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14协议栈移植 (一)
FreeModbusCANopenNodeEtherCAT SOEM/SSC
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15协议栈移植 (二)
配置与裁剪内存优化中断/轮询实时性调优
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16驱动开发
UART DMA/中断CAN驱动SPI与ESC通信GPIO模拟时序
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17应用层开发
数据采集/解析PID/开关量EEPROM/FlashBootloader
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18测试与验证 (一)
单元测试Unity/CMock硬件在环HILModbus一致性测试
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19测试与验证 (二)
EMC预测试信号完整性眼图高低温/振动
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20认证与标准
CE/FCCUL认证ATEX/IECEx防爆功能安全IEC 61508
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21生产导入 (NPI)
DFM/DFTBOM管理SMT/波峰焊
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22生产测试
ICT/FCT老化测试烧录校准数据追溯
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23质量管理
ISO 90018D报告FMEASPC
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24供应链管理
元器件选型/替代长交期管理供应商审核IQC
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25现场总线安装与布线
屏蔽接地双绞线/光纤终端/中继器浪涌保护
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26系统集成与调试
多协议网关C#/Python上位机OPC UA/MQTT远程监控
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27故障排查与维护
通信中断/数据错乱示波器/逻辑分析仪日志分析
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28案例实战 (一)
STM32+ADM2483Modbus RTU从站原理图到量产
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29案例实战 (二)
LAN9252+STM32EtherCAT从站ESC配置到协议栈
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30未来趋势
工业5GOPC UA over TSNIO-Link边缘计算/AI
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