01
防抖马达概述
什么是OIS · VCM马达工作原理 · SMA马达工作原理 · 压电马达工作原理
基础原理
02
关键性能参数（上）
行程(Stroke) · 推力(Force) · 响应时间 · 谐振频率
参数核心
03
关键性能参数（下）
功耗 · 尺寸 · 可靠性 · 寿命
参数选型
04
马达驱动IC选型
常用驱动IC (DW9763, BU64253GWZ) · I2C配置 · 增益与偏置
驱动IC
05
霍尔传感器匹配
线性霍尔效应 · 位置与灵敏度 · 机械耦合
传感器反馈
06
闭环控制基础
PID控制原理 · OIS应用 · P/I/D参数整定
控制算法
07
开环与闭环对比
开环VCM局限 · 闭环优势 · 实际案例对比
对比系统
08
陀螺仪与运动感知
角速度输出 · 积分得角度 · 控制环路同步
传感器IMU
09
镜头模组结构
镜头重量与惯量 · 弹簧片刚度 · 悬丝结构影响
机械结构
10
马达与镜头的匹配
推力与镜头重量 · 行程与传感器靶面
匹配设计
11
模组组装工艺
主动对准(AA) · 胶水固化应力 · 性能影响
工艺量产
12
温度特性分析
线圈电阻温漂 · 磁铁性能 · 霍尔温漂补偿
环境补偿
13
磁干扰与屏蔽
马达磁场对霍尔影响 · 地磁干扰 · 屏蔽罩设计
EMC屏蔽
14
电源纹波与噪声
驱动纹波要求 · LDO/DC-DC · 去耦电容布局
电源噪声
15
软件算法基础
OIS算法框架 · 防抖角度计算 · 位置映射
软件算法
16
校准与标定
中心位置校准 · 增益校准 · 非线性补偿 · 温漂流程
标定校准
17
性能测试方法
MTF测试 · 点阵图 · 手抖模拟 · 正弦扫频
测试验证
18
可靠性测试
跌落测试 · 高低温循环 · 振动 · 寿命测试
可靠性认证
19
常见失效模式
马达卡死 · 霍尔失效 · 弹簧片断裂 · IC烧毁
失效分析
20
选型流程与决策树
需求分析 · 参数对比 · 供应商评估 · 样品验证
流程决策
21
供应商评估
TDK · Mitsumi · LG Innotek · 舜宇光学等
供应商市场
22
成本与性能权衡
高端SMA vs 中端VCM vs 低端开环VCM 策略
成本选型
23
多摄像头系统选型
主摄与长焦差异 · 潜望式马达特殊考虑
多摄系统
24
未来技术趋势
SMA演进 · 液态镜头 · MEMS微镜防抖
前沿趋势
25
案例研究1：旗舰主摄OIS
某旗舰手机主摄OIS选型全过程解析
案例旗舰
26
案例研究2：中端升级闭环
中端机型从开环升级到闭环VCM改造经验
案例升级
27
案例研究3：潜望式SMA
潜望式长焦模组SMA马达选型与调试
案例潜望
28
调试工具与设备
激光测振仪 · 六轴运动台 · 示波器 · 频谱分析仪
工具设备
29
产线量产测试
EOL测试 · Pass/Fail标准 · 数据统计分析
量产测试
30
课程总结与实战演练
综合选型项目 · 常见FAQ · 资源推荐
总结实战