01
畸变基础
什么是广角镜头畸变？桶形畸变与枕形畸变的成因与视觉特征。
概念视觉
02
数学模型
径向畸变与切向畸变的数学表达（Brown-Conrady模型）。
公式模型
03
标定原理
棋盘格标定法原理与张正友标定法核心思想。
标定棋盘格
04
OpenCV实战
使用cv2.findChessboardCorners与cv2.calibrateCamera进行相机标定。
OpenCV代码
05
畸变校正
cv2.undistort函数详解与参数调优。
校正调参
06
鱼眼模型
OpenCV Fisheye模块与等距投影模型。
鱼眼投影
07
重映射技术
cv2.remap原理与手动构建映射表。
remap映射
08
图像插值
最近邻、双线性、双三次插值在畸变校正中的选择。
插值质量
09
ROI裁剪
校正后图像的黑边去除与有效区域提取。
后处理裁剪
10
性能优化
多线程与GPU加速（cv2.cuda）在实时校正中的应用。
加速GPU
11
视频流处理
实时摄像头畸变校正的Pipeline设计。
视频实时
12
嵌入式部署
在树莓派/Jetson Nano上运行畸变校正的优化技巧。
嵌入式边缘
13
Python实现
从零实现Brown-Conrady模型的正向与反向映射。
手写算法
14
标定工具
使用Kalibr、MATLAB Camera Calibrator进行标定。
工具MATLAB
15
畸变度量
重投影误差、直线度检测等评估校正质量的方法。
评估指标
16
多相机系统
双目/多目相机联合标定与畸变校正。
双目联合
17
非标定方法
基于深度学习（如GAN）的畸变校正简介。
深度学习GAN
18
图像拼接
畸变校正在全景图拼接中的前置作用。
拼接全景
19
3D重建
畸变校正对SfM和立体匹配的影响。
SfM立体
20
车载应用
ADAS摄像头畸变校正的工程实践。
ADAS车载
21
手机摄影
手机广角镜头畸变校正算法与计算摄影。
手机计算摄影
22
无人机航拍
航拍图像畸变校正与正射影像生成。
无人机正射
23
工业检测
机器视觉中畸变校正对测量精度的影响。
工业精度
24
医疗内窥镜
内窥镜图像畸变校正的特殊挑战。
医疗内窥镜
25
VR/AR
畸变校正在头显设备中的光学补偿应用。
VRAR
26
开源库
OpenCV、Scipy、Scikit-image中的畸变校正工具对比。
对比库
27
自定义标定板
圆形网格、ArUco码标定板的设计与使用。
标定板ArUco
28
畸变参数优化
非线性最小二乘（Levenberg-Marquardt）在标定中的应用。
优化LM
29
实时预览
基于OpenCV的GUI工具实现实时畸变校正预览。
GUI实时
30
综合项目
构建一个完整的广角镜头畸变校正系统（标定+校正+评估）。
项目全流程