01
Sensor驱动开发概述
传感器在嵌入式系统中的作用 · Linux内核驱动框架简介 · Sensor子系统（IIO/Input）概览
入门框架
02
I2C/SPI总线协议精讲
I2C时序与寻址 · SPI模式与片选 · 总线速率与抗干扰设计
总线时序
03
寄存器配置基础
寄存器地址映射 · 读写操作封装 · 位域操作技巧（掩码与移位）
寄存器位操作
04
Sensor初始化流程
上电时序 · 软复位 · ID校验 · 工作模式配置
初始化时序
05
数据读取与中断处理
轮询模式与中断模式 · FIFO批量读取 · 数据对齐与转换
中断FIFO
06
驱动调试与性能优化
使用dev_dbg/ftrace · 示波器抓波形 · 降低CPU占用率
调试性能
07
电源管理
suspend/resume回调 · 自动休眠策略 · 功耗测量
低功耗PM
08
Sensor HAL层适配
Android Sensor HAL框架 · 数据上报频率控制 · 校准参数管理
HALAndroid
09
实战：加速度计驱动开发
基于I2C的加速度计驱动实现
实战I2C
10
实战：陀螺仪驱动开发
基于SPI的陀螺仪驱动实现
实战SPI
11
实战：温湿度传感器驱动
基于单总线（OneWire）的温湿度驱动
实战单总线
12
实战：接近光/环境光驱动
接近光与环境光传感器驱动开发
实战光感
13
实战：磁力计驱动与硬铁校准
磁力计驱动开发及硬铁校准算法
实战校准
14
实战：气压计驱动与高度解算
气压计驱动开发及高度解算实现
实战气压
15
实战：多传感器融合驱动框架
多传感器融合驱动框架设计
实战融合
16
寄存器配置高级技巧
批量配置 · 延迟写入 · 影子寄存器
进阶寄存器
17
中断共享与嵌套
IRQ线程化 · 中断优先级 · 共享中断处理
中断嵌套
18
DMA与Sensor数据流
DMA传输配置 · 环形缓冲区 · 零拷贝技术
DMA性能
19
设备树（Device Tree）配置
节点定义 · 属性解析 · pinctrl配置
DTSpinctrl
20
用户空间接口
sysfs属性文件 · ioctl命令 · netlink通知
sysfsioctl
21
驱动稳定性测试
压力测试 · 异常恢复 · 看门狗集成
测试稳定性
22
安全与权限控制
SELinux策略 · 权限分离 · 数据加密
安全SELinux
23
跨平台移植
从Linux到RTOS · 从ARM到RISC-V
移植架构
24
自动化测试框架
基于pytest的驱动测试 · 模拟器与硬件在环
自动化pytest
25
文档与版本管理
内核文档规范 · git提交信息 · API文档生成
文档git
26
社区协作与代码审查
提交补丁流程 · checkpatch.pl使用 · Review要点
社区补丁
27
常见Sensor芯片手册解读
读懂数据手册 · 时序图 · 寄存器表
手册datasheet
28
性能基准测试
吞吐量 · 延迟 · 抖动 · 功耗基准
基准性能
29
故障排查方法论
二分法 · 日志分析 · 硬件辅助调试
调试方法论
30
未来趋势：MEMS与边缘AI
MEMS传感器演进 · 边缘AI · 事件驱动传感
前沿AI