01
色彩科学基础
人眼视觉特性 · 光源色温 · CIE标准 · RGB/XYZ/Lab
色度学感知
02
工业相机成像模型
拜耳阵列 · CMOS响应 · 暗电流 · 动态范围
传感器噪声
03
黑电平校正
黑电平机理 · 暗场采集 · 全局/局部校正 · FPGA
校正FPGA
04
镜头阴影校正
余弦四次方 · LSC原理 · 标定板 · 增益插值
shading标定
05
坏点校正
亮点/暗点/簇 · 动态检测 · 静态表 · 自适应
缺陷自适应
06
去马赛克
双线性 · 边缘导向 · 自适应异色 · 频域 · 伪彩色
插值伪彩
07
白平衡
灰度世界 · 完美反射 · 色温估计 · 混合光源
AWB色温
08
色彩校正矩阵
CCM推导 · 18/24色卡 · 最小二乘 · 精度权衡
CCM标定
09
Gamma校正
人眼亮度 · Gamma曲线 · LUT · 不同Gamma影响
GammaLUT
10
色调映射
全局/局部映射 · Retinex · HDR场景
HDRRetinex
11
色彩空间转换
RGB→XYZ/YUV/HSL · 精度 · 定点化 · 硬件加速
转换硬件
12
色彩增强
饱和度 · 色调 · 对比度 · 肤色保护 · 噪声抑制
增强肤色
13
3D LUT色彩查找表
3D LUT原理 · 网格插值 · 三线性/四面体 · 硬件优化
3DLUT插值
14
自动曝光
AE框架 · 亮度统计 · 目标亮度 · 曝光/增益协同
AE收敛
15
自动对焦
对比度/相位/混合对焦 · 窗口选择 · 马达防抖
AF防抖
16
降噪处理
空间/时域降噪 · 小波 · 亮度色度分离
降噪多帧
17
锐化处理
USM · 拉普拉斯 · 边缘保护 · 振铃抑制
锐化边缘
18
宽动态范围
多帧融合 · DOL/DCG · HDR合成 · 运动伪影
HDR多帧
19
颜色恒常性
物理模型 · 统计方法 · 学习型 · 实际应用
恒常性AI
20
多光谱成像
多光谱传感器 · 光谱重建 · 精度评估 · 工业检测
多光谱检测
21
色彩还原评估指标
ΔE76/ΔE00 · 色域覆盖率 · 主观评价 · 自动化
评估色差
22
标定与校准
实验室标定 · 现场校准 · 标定板 · 工具链
标定流程
23
FPGA ISP实现
Pipeline架构 · 流水线 · 资源优化 · 时序调试
FPGA架构
24
嵌入式ISP优化
ARM Neon · DSP加速 · 内存带宽 · 功耗平衡
嵌入式Neon
25
AI ISP
深度学习去马赛克 · AI降噪 · 色彩还原网络 · 部署
AI深度学习
26
特定场景色彩还原
内窥镜 · 机器视觉 · 无人机 · 安防适配
场景适配
27
色彩管理
ICC框架 · 设备特性化 · 转换引擎 · 跨设备一致性
ICC管理
28
RAW图处理流程
RAW格式 · 元数据 · ISP调参 · 调试工具
RAW调试
29
工业相机选型
传感器 · ISP芯片 · 镜头匹配 · 系统集成
选型集成
30
综合实战项目
RAW→高质量图像 · Pipeline搭建 · 调优评估
实战Pipeline