视觉检测精度验证与误差分析

📚 共计 30 章节

精度验证基础

视觉检测精度定义 · 精度与分辨率区别 · 验证重要性

核心概念入门

误差来源分析

光学系统误差 · 传感器误差 · 机械振动误差

光学传感器振动

标定板设计与选型

棋盘格 · 圆点标定板 · 精度要求与溯源

标定板选型

相机标定原理

针孔模型 · 内参外参 · 畸变系数

相机模型内参

张正友标定法

算法原理 · 角点提取 · 单应性矩阵 · 非线性优化

经典算法棋盘格

标定流程实战

图像采集规范 · 姿态要求 · 重投影误差评估

眼在手上 · 眼在手外 · 标定方程求解

机器人手眼

测量系统分析 (MSA)

重复性 · 再现性 · GR&R分析

精度指标计算

RMSE · MAE · 最大误差 · 标准差

置信区间与不确定度

不确定度评定 · 置信水平 · 扩展不确定度

不确定度置信

边缘检测精度

亚像素边缘提取 · 定位误差 · 对比度影响

边缘亚像素

模板匹配精度

NCC · 形状匹配 · 得分与定位精度

模板匹配NCC

尺寸测量精度

一维/二维几何量 · 圆拟合 · 直线拟合误差

角度测量精度

角度测量原理 · 角点检测误差 · 旋转不变性

重复精度测试

静态/动态重复性 · 长时间稳定性测试

重复性稳定性

环境因素影响

温度 · 湿度 · 光源老化补偿

分辨率测试

空间分辨率 · 对比度分辨率 · MTF评估

畸变校正与补偿

径向/切向畸变校正 · 校正后精度验证

多相机系统精度

多相机拼接 · 立体视觉 · 视场一致性

多相机拼接

深度学习检测精度

mAP · IoU · 深度学习 vs 传统方法

深度学习mAP

数据集构建与标注

标注精度 · 一致性检查 · 数据增强影响

数据集标注

模型评估指标

混淆矩阵 · 精确率/召回率 · F1 · PR/ROC曲线

过拟合与欠拟合

偏差-方差权衡 · 交叉验证 · 正则化

泛化正则化

误差传递与合成

误差传递公式 · 合成 · 蒙特卡洛模拟

误差合成蒙特卡洛

自动化精度验证系统

自动化采集 · 分析 · 报告生成

自动化系统

精度验证报告规范

报告结构 · 数据呈现 · 结论与建议

行业标准与规范

ISO 10360 · ISO 5725 · VDA 5

现场精度调试

常见问题排查 · 调试流程 · 快速验证

PCB板尺寸测量 · 手机玻璃划痕检测

课程总结与进阶

精度验证体系总结 · 超分辨率 · 事件相机