01
双目视觉概述
什么是双目视觉 · 与单目区别 · 工业检测典型场景
尺寸测量缺陷检测定位引导
02
成像原理与坐标系
针孔模型 · 四大坐标系 · 畸变模型
相机模型坐标转换畸变
03
双目立体视觉基础
三角测量 · 视差深度 · 极线几何 · 基础矩阵
对极约束视差本质矩阵
04
相机标定（上）
标定板选择 · 张正友法 · 单目标定与OpenCV实现
棋盘格张正友单目标定
05
相机标定（下）
双目标定 · 立体校正 · Bouguet算法 · 重投影误差
立体标定Bouguet精度评估
06
图像预处理
灰度化 · 直方图均衡 · 滤波去噪 · 边缘增强
高斯滤波CannySobel
07
特征提取与匹配（上）
角点检测 · SIFT/SURF · 暴力匹配/FLANN
HarrisSIFTFLANN
08
特征提取与匹配（下）
误匹配剔除 · RANSAC · 极线约束优化 · 亚像素提取
RANSACLMedS亚像素
09
立体匹配（上）
匹配流程 · 代价计算SAD/SSD/NCC · 代价聚合
SADNCC局部/全局
10
立体匹配（下）
BM/SGBM · GC/DP · 半全局SGBM详解与OpenCV
SGBM全局匹配OpenCV
11
视差优化与深度图生成
左右一致性 · 中值滤波 · 深度图计算与点云生成
孔洞填充深度图点云
12
点云处理基础
PCL/Open3D · 直通/体素/统计滤波 · RANSAC分割
点云滤波欧式聚类RANSAC
13
三维重建与测量
泊松重建 · 贪婪三角化 · 尺寸测量 · ICP配准
网格重建三维测量ICP
14
工业检测中的尺寸测量
亚像素边缘 · 二维/三维尺寸 · 高度/平面度
高精度边缘定位平面度
15
工业检测中的缺陷检测
表面缺陷 · 深度图缺陷 · 点云缺陷检测
划痕凹陷脏污
16
工业检测中的定位引导
机器人抓取 · 手眼标定 · 3D姿态估计PnP/ICP
眼在手上眼在手外PnP
17
系统搭建与硬件选型
工业相机 · 镜头 · 光源选型
分辨率焦距结构光
18
软件架构与开发环境
模块化设计 · OpenCV/PCL/Open3D/CUDA · 版本控制
多线程环境搭建文档
19
算法加速与优化
OpenMP/TBB · CUDA/OpenCL · 模型剪枝量化
GPU加速并行计算轻量化
20
精度评估与误差分析
重复/绝对精度 · 误差来源 · GR&R验证
标准件GR&R误差分析
21
案例实战一：手机中框尺寸测量
需求分析 · 系统设计 · 标定校准 · 测量算法
手机中框尺寸测量实战
22
案例实战二：PCB板缺陷检测
需求分析 · 图像采集 · 缺陷检测 · 分类判定
PCB缺陷检测AOI
23
案例实战三：汽车零部件定位抓取
3D定位 · 手眼标定 · 抓取联调
汽车零部件抓取手眼标定
24
案例实战四：锂电池极片尺寸测量
高精度标定 · 边缘检测 · 在线反馈
锂电池极片在线检测
25
案例实战五：食品包装密封性检测
3D轮廓重建 · 密封区域检测 · 缺陷判定
食品包装密封性3D重建
26
深度学习在双目视觉中的应用
CNN立体匹配 · SuperPoint · 端到端深度估计
GC-NetPSMNetSuperPoint
27
模型部署与边缘计算
ONNX/TensorRT · Jetson/树莓派 · 推理优化
TensorRTJetson边缘部署
28
项目交付与验收标准
技术方案 · 验收指标 · 现场调试 · 客户培训
文档编写验收维护
29
行业趋势与前沿技术
事件相机 · 光场 · 3D视觉+AI · 数字孪生
事件相机光场工业元宇宙
30
课程总结与职业发展
知识体系 · 学习路径 · 技能树 · 职业规划
技能树进阶方向工业视觉