01
亚像素精度概述
什么是亚像素 · 为什么需要亚像素精度 · 亚像素在视觉测量中的核心地位
基础概念
02
成像系统基础
相机传感器与像素 · 光学分辨率与像素分辨率 · 采样定理与混叠效应
硬件采样
03
边缘检测基础
经典边缘检测算子（Sobel、Canny）· 边缘定位的像素级精度局限
边缘算子
04
亚像素边缘检测原理
灰度矩方法 · 插值方法 · 拟合法（抛物线、高斯拟合）
原理核心
05
亚像素边缘检测——插值法
双线性插值 · 双三次插值 · 亚像素边缘定位的插值实现
插值边缘
06
亚像素边缘检测——拟合法
二次曲线拟合边缘 · 高斯拟合边缘 · 拟合精度分析
拟合精度
07
亚像素边缘检测——矩方法
空间灰度矩 · Zernike矩 · 矩方法的抗噪性分析
矩抗噪
08
亚像素角点检测
Harris角点的亚像素精化 · Forstner算子 · 亚像素角点定位
角点精化
09
亚像素圆检测
Hough变换的亚像素扩展 · 圆拟合的亚像素精度 · 圆度误差测量
圆形Hough
10
亚像素光斑中心定位
质心法 · 高斯曲面拟合 · 灰度重心法在激光光斑中的应用
光斑质心
11
亚像素模板匹配
相关匹配的亚像素插值 · 相位相关法 · 亚像素匹配精度评估
匹配模板
12
亚像素立体匹配
视差图的亚像素估计 · 亚像素深度计算 · 立体匹配中的亚像素优化
立体深度
13
亚像素精度与系统标定
相机标定中的亚像素角点提取 · 标定板设计 · 标定精度提升
标定精度
14
亚像素精度与镜头畸变校正
畸变模型的亚像素补偿 · 畸变校正中的插值策略
畸变校正
15
亚像素精度与图像去噪
噪声对亚像素定位的影响 · 去噪滤波器的选择 · 保边滤波
去噪保边
16
亚像素精度与图像增强
对比度增强 · 锐化处理 · 直方图均衡化对亚像素的影响
增强预处理
17
亚像素精度与图像金字塔
多尺度分析 · 金字塔在亚像素匹配中的应用 · 由粗到精策略
金字塔多尺度
18
亚像素精度与深度学习
基于CNN的亚像素定位 · 亚像素损失函数 · 端到端亚像素回归
深度学习CNN
19
亚像素精度与3D测量
线结构光中心的亚像素提取 · 光条中心提取算法 · 3D重建精度
3D结构光
20
亚像素精度与运动估计
光流法的亚像素计算 · 块匹配的亚像素运动估计 · 视频稳像
运动光流
21
亚像素精度与尺寸测量
高精度尺寸测量系统设计 · 亚像素边缘的尺寸计算 · 测量不确定度
尺寸系统
22
亚像素精度与缺陷检测
微小缺陷的亚像素检测 · 表面划痕的亚像素定位 · 缺陷分类
缺陷检测
23
亚像素精度与视觉引导
机器人视觉引导中的亚像素定位 · 抓取精度分析 · 手眼标定
引导机器人
24
亚像素精度与显微视觉
显微成像的亚像素挑战 · 超分辨率重建 · 纳米级测量
显微超分
25
亚像素精度算法性能评估
精度、重复性、鲁棒性、计算效率的权衡 · 测试数据集
评估指标
26
亚像素精度算法的C++实现
OpenCV中的亚像素函数 · 自定义亚像素算法 · 性能优化
C++OpenCV
27
亚像素精度算法的Python实现
NumPy/SciPy实现 · OpenCV Python接口 · 快速原型开发
Python快速原型
28
亚像素精度系统的硬件选型
相机分辨率与帧率 · 镜头选择 · 光源设计 · 采集卡
硬件选型
29
亚像素精度系统的软件架构
实时性设计 · 多线程处理 · 流水线架构 · GUI设计
架构实时
30
亚像素精度项目实战
工业零件尺寸测量系统 · PCB缺陷检测系统 · 晶圆对准系统
实战项目