01
ToF技术全景
飞行时间测距原理、直接ToF与间接ToF对比、ToF vs 结构光 vs 双目视觉
原理对比
02
核心器件选型
SPAD阵列、VCSEL激光器、光学透镜组、滤光片的关键参数与选型指南
器件参数
03
主流模组厂商
ST VL53L系列、TI OPT系列、AMS TMF系列、索尼DepthSense对比分析
厂商选型
04
关键性能指标
测距范围、精度、帧率、环境光抑制、功耗、FoV视场角
指标规格
05
硬件接口设计
I2C通信协议详解、SPI高速接口、GPIO中断与使能控制、电源管理
接口协议
06
原理图设计实战
以VL53L5CX为例，绘制最小系统原理图，包含去耦电容、上拉电阻、ESD保护
原理图硬件
07
PCB Layout要点
模拟与数字分区、VCSEL驱动回路、散热设计、光学隔离
PCB布局
08
光学设计基础
透镜选型、视场角计算、光路对准、杂散光抑制
光学设计
09
驱动开发入门
Linux内核驱动框架、I2C设备驱动编写、设备树配置
驱动Linux
10
寄存器配置实战
读取芯片ID、配置测距模式、设置测距范围、校准参数
寄存器配置
11
数据采集与解析
原始数据格式、深度图生成、置信度评估、多目标检测
数据解析
12
校准与标定
温度校准、距离偏移校准、多模组一致性校准
校准标定
13
环境适应性测试
强光干扰测试、不同反射率目标测试、温度循环测试
测试环境
14
常见故障排查
I2C通信失败、测距值跳变、无数据输出、功耗异常
故障调试
15
多模组同步
多ToF模组同时工作时的干扰抑制、时分复用、频分复用
同步抗干扰
16
嵌入式系统集成
STM32平台驱动移植、FreeRTOS任务调度、数据缓存与DMA
嵌入式FreeRTOS
17
性能优化技巧
降低功耗策略、提高帧率方法、减少噪声算法
优化功耗
18
安全设计
激光人眼安全等级、Class 1认证要求、故障安全机制
安全激光
19
量产测试方案
自动化测试流程、良率提升、老化测试
量产测试
20
应用案例1：扫地机器人
避障与建图
机器人避障
23
应用案例4：工业料位检测
料位检测
工业料位
24
应用案例5：手势识别
手势识别与交互
手势交互
25
应用案例6：汽车舱内监控
舱内监控
汽车监控
26
前沿技术
SPAD阵列进展、3D堆叠技术、事件驱动ToF
前沿SPAD
27
成本分析
BOM成本、模组成本、系统成本、不同方案性价比
成本BOM
28
供应链管理
主流供应商、交期、替代料、质量管控
供应链管理
29
行业标准与认证
IEC 60825激光安全、RoHS、REACH、CE/FCC认证
认证标准
30
未来展望
ToF与AI结合、片上处理、消费级与工业级趋势
趋势AI