01
结构光技术概述
结构光三维成像原理、分类（点/线/面）、发展历史与主流应用（人脸识别、工业检测、AR/VR）
原理应用
02
结构光系统核心组件
投影系统(DLP/LCoS/LCD)、相机系统(CMOS/CCD)、标定板与同步触发机制
硬件同步
03
结构光编码策略(上)
时间多路复用编码(二进制/格雷码/相移法)、空间邻域编码(De Bruijn序列/M阵列)
编码时序
04
结构光编码策略(下)
直接编码(灰度/彩色)、混合编码策略、编码效率与鲁棒性权衡
编码鲁棒性
05
相移法深度解析
N步相移法原理、三步/四步相移公式推导、相位解包裹(空间/时间)、多频外差法
相移解包裹
06
格雷码与相移结合法
格雷码辅助相位解包裹、序列设计、码字边界误差处理、亚像素级精度提升
格雷码亚像素
07
结构光标定技术
相机标定(张正友)、投影仪标定(逆向相机/主动标定)、联合标定、精度评估
标定精度
08
立体匹配与三角测量
极线约束、匹配代价(SAD/SSD/NCC)、亚像素插值、三角测量原理与误差分析
匹配三角测量
09
点云生成与后处理
点云坐标计算、滤波(统计/半径)、下采样(体素)、法向量估计
点云滤波
10
多视角结构光系统
多相机多投影架构、全局标定、视场拼接、重叠区域一致性优化
多视角拼接
11
动态场景结构光
高速系统设计、运动模糊补偿、逐帧编解码、GPU加速实时重建
动态GPU
12
散斑结构光技术
散斑投影原理、相关匹配算法、与相移法对比、典型应用(Kinect v1 / Face ID)
散斑Face ID
13
结构光与深度学习结合
基于CNN的条纹分析、端到端深度估计、相位解包裹深度方法、散斑匹配优化
深度学习CNN
14
结构光系统误差分析
误差来源(投影非线性/相机噪声/标定误差)、误差建模与补偿、高精度设计准则
误差补偿
15
结构光在工业检测中的应用
3D缺陷检测、尺寸测量、焊锡检测、PCB翘曲检测、项目案例解析
工业缺陷检测
16
结构光在人脸识别中的应用
活体检测原理、人脸3D重建、防攻击策略(照片/视频/面具)、iPhone Face ID拆解
人脸活体
17
结构光在AR/VR中的应用
手势识别、环境3D重建、SLAM辅助、微软HoloLens技术拆解
AR/VRSLAM
18
结构光与ToF技术对比
工作原理、精度与范围、功耗与成本、场景适用性分析
ToF对比
19
结构光与双目立体视觉对比
主动光vs被动光、纹理依赖、光照鲁棒性、硬件复杂度、场景选择
双目主动光
20
结构光系统硬件选型指南
投影仪(亮度/分辨率/刷新率)、相机(帧率/分辨率/感光度)、镜头(焦距/畸变)、滤光片
选型硬件
21
结构光系统软件架构设计
实时系统架构、多线程流水线、数据流管理、SDK封装与API设计
架构SDK
22
结构光算法优化实战
CPU多线程、GPU(CUDA/OpenCL)加速、NEON指令集、算法复杂度分析
优化CUDA
23
结构光面试高频算法题(上)
相位解包裹实现、格雷码解码实现、三角测量代码、点云坐标计算
算法面试
24
结构光面试高频算法题(下)
标定代码(DLT/张正友)、立体匹配、点云滤波、ICP配准代码实现
算法ICP
25
结构光系统调试与排障
常见问题(条纹模糊/解码错误/点云空洞)、调试方法论、日志与可视化工具
调试排障
26
结构光前沿技术趋势
超分辨率结构光、偏振结构光、太赫兹结构光、计算成像融合
前沿趋势
27
结构光专利与论文解读
经典论文精读(相移法/格雷码)、专利规避策略、学术资源推荐
论文专利
28
结构光项目实战
从零搭建3D扫描仪(选型/搭建/标定/重建/评估)、项目文档撰写
实战扫描仪
29
结构光面试综合模拟(一)
技术面(原理/算法/项目)、行为面(协作/解决问题)、薪资谈判技巧
面试模拟
30
结构光面试综合模拟(二)
系统设计题(高精度工业检测)、开放问题(结构光+AI)、职业发展规划
系统设计规划