01
课程导论与核心概念
什么是结构光？选型为什么难？5个核心参数：波长、功率、散斑对比度、工作距离、视场角。
基础必读
02
光源类型深度解析
激光二极管 vs LED vs VCSEL，优缺点、适用场景及典型坑点。
光源对比
03
波长选择实战指南
红外(850nm/940nm) vs 可见光，环境光干扰、人眼安全、传感器匹配。
波长红外
04
功率与能量密度
别只看标称功率！如何计算实际所需功率？热管理对寿命的影响。
功率热管理
05
散斑对比度
结构光精度的灵魂。如何评估？哪些因素会毁掉散斑质量？
精度散斑
06
DOE（衍射光学元件）选型
分束角度、衍射效率、零级光抑制，以及我踩过的DOE坑。
DOE衍射
07
工作距离与景深
近距 vs 远距投射器设计差异，如何根据应用场景匹配？
距离景深
08
视场角（FOV）与分辨率
大FOV一定好吗？如何平衡FOV与精度？
FOV分辨率
09
投射器与相机的同步
全局快门 vs 卷帘快门，触发模式，曝光时间匹配。
同步快门
10
温度漂移与稳定性
结构光投射器最隐蔽的杀手。温控方案与选型指标。
温漂稳定性
11
偏振特性与抗反光
金属、玻璃等高反光物体，如何通过偏振选型提升效果？
偏振抗反光
12
多机干扰问题
多台结构光设备同时工作怎么办？编码方案与硬件滤波。
多机干扰
13
模组尺寸与散热
嵌入式设备的空间限制，散热设计对性能的影响。
尺寸散热
14
接口与驱动
I2C、SPI、TTL，如何选择？驱动电流与调制能力。
接口驱动
15
成本与供应链
国产 vs 进口，批量采购的隐藏成本，交期风险。
成本供应链
16
选型流程标准化
从需求分析到样机验证的完整SOP。
流程SOP
17
场景案例1：人脸识别/刷脸支付
近距离、低功耗、高安全要求。
人脸支付
18
场景案例2：机器人避障/导航
大FOV、远距离、抗环境光。
机器人避障
19
场景案例3：工业3D测量
高精度、高稳定性、抗振动。
工业测量
20
场景案例4：AR/VR手势识别
轻量化、低延迟、特殊波长。
AR/VR手势
21
场景案例5：物流分拣/体积测量
大景深、高帧率、多机协同。
物流体积
22
供应商评估指南
如何看懂datasheet？哪些参数会虚标？
供应商datasheet
23
样品测试方法论
拿到样品后测什么？怎么测？测试环境搭建。
测试样品
24
常见故障排查
投射不均匀、散斑模糊、功率衰减、过热保护。
故障排查
25
校准与标定
投射器与相机的外参标定，内参一致性检查。
标定校准
26
法规与认证
FDA/CE/FCC对激光产品的分类要求，人眼安全等级。
认证法规
27
未来趋势
SPAD阵列、超表面透镜、可编程结构光。
前沿趋势
28
选型决策矩阵
如何用打分法量化比较不同方案？
决策矩阵
29
项目管理视角
选型周期、备选方案、风险预案。
项目管理
30
课程总结与资源推荐
常用工具、社区、供应商列表。
总结资源