第1章
结构光测量概述
基本原理、系统组成、典型应用场景
基础入门
第2章
误差来源分类
系统误差、随机误差、粗大误差的定义与区分
核心概念
第3章
投影仪非线性误差
Gamma效应原理、非线性响应曲线测量方法
投影非线性
第4章
投影仪非线性校正
预补偿法、查找表法、多项式拟合法
校正算法
第5章
相机成像误差
镜头畸变模型（径向、切向）、畸变参数标定
相机畸变
第6章
相机标定方法
张正友标定法、主动视觉标定法、自标定法
标定经典
第7章
投影仪-相机同步误差
触发延迟、曝光时间影响、帧率匹配
同步硬件
第8章
环境光干扰
环境光类型、影响机制、滤波与调制方法
环境抗干扰
第9章
物体表面特性误差
反射率、颜色、纹理对测量的影响
表面材质
第10章
高动态范围（HDR）技术
多曝光融合、自适应投影强度
HDR动态范围
第11章
相位误差基础
相位计算原理、包裹相位与解包裹
相位基础
第12章
相位误差来源
投影噪声、相机噪声、量化误差
噪声量化
第13章
相移算法误差
三步相移、四步相移、多步相移的误差分析
相移算法
第14章
格雷码+相移混合法
编码原理、码字边界误差、误差补偿
编码混合
第15章
时间相位解包裹
多频法、多波长法、外差原理
解包裹时间
第16章
空间相位解包裹
路径跟踪法、最小范数法、质量图引导法
空间解包裹
第17章
条纹对比度误差
对比度定义、影响因素、自适应增强
条纹对比度
第18章
投影仪离焦误差
离焦模型、离焦对条纹的影响、预补偿方法
离焦投影
第19章
运动误差
运动模糊、运动相位误差、快速测量策略
运动动态
第20章
振动误差
振动源分析、振动抑制、硬件减振方案
振动抑制
第21章
温度漂移误差
温度对投影仪/相机的影响、温控与补偿
温度漂移
第22章
标定板误差
标定板平面度、特征点提取精度、热膨胀
标定板精度
第23章
系统标定综合误差
重投影误差、标定参数不确定性分析
综合标定
第24章
误差传递与合成
误差传播定律、蒙特卡洛仿真方法
传递仿真
第25章
统计误差分析
均值、方差、置信区间、重复性精度
统计分析
第26章
误差消除策略总览
硬件优化、软件补偿、算法鲁棒设计
策略总览
第27章
硬件优化方法
高精度投影仪、工业相机、光学滤波片
硬件优化
第28章
软件补偿方法
实时校正、后处理滤波、自适应算法
软件补偿
第29章
鲁棒算法设计
抗噪声相位算法、异常值剔除、迭代优化
鲁棒算法
第30章
综合案例
典型结构光系统误差分析与消除全流程实践
实战综合