01
结构光系统概述
结构光三维重建原理、系统组成（投影仪+相机）、常见编码策略（相移法、格雷码、散斑）
原理编码
02
硬件选型实战
相机选型（分辨率、帧率、全局快门）、投影仪选型（亮度、对比度、DLP技术）、镜头焦距计算
硬件选型
03
相机标定基础
张正友标定法原理、棋盘格制作要求、标定图片采集规范（角度、距离、光照）
标定棋盘格
04
相机标定实战
使用OpenCV进行单目标定、重投影误差分析、标定结果验证方法
OpenCV实战
05
投影仪标定原理
投影仪视为逆相机、相位映射法、投影仪标定板设计
逆相机相位
06
投影仪标定实战
格雷码+相移法生成标定点、投影仪-相机对应点提取、投影仪内参计算
格雷码相移
07
立体标定与极线校正
双目系统标定、极线几何原理、立体校正（Bouguet算法）
双目极线
08
系统结构参数设计
基线距离计算、工作距离与视场角权衡、光轴夹角优化
参数设计
09
相移法编码详解
三步相移、四步相移、多频外差原理、相位解包裹
相移解包裹
10
格雷码编码实战
二进制格雷码生成、黑白条纹投影、码字边界检测
格雷码边界
11
混合编码策略
格雷码+相移法结合、互补格雷码、时空编码优化
混合优化
12
投影仪非线性校正
Gamma校正原理、响应曲线测量、查找表生成与补偿
Gamma校正
13
相机-投影仪同步触发
硬件触发模式、软件触发延迟控制、多相机同步方案
同步触发
14
环境光影响与抑制
环境光对相位质量的影响、主动光抑制策略、带通滤波应用
环境光滤波
15
高反光物体扫描
多曝光融合、偏振光技术、自适应投影强度调节
高反光偏振
16
动态场景扫描
高速投影模式、运动补偿算法、单帧结构光技术
动态运动补偿
17
点云生成与滤波
三角测量原理、点云坐标计算、离群点滤波（统计滤波、半径滤波）
点云滤波
18
点云配准基础
ICP算法原理、粗配准（FPFH、SAC-IA）、精配准流程
配准ICP
19
多视角拼接实战
转台标定、全局优化（图优化）、点云融合（TSDF）
拼接TSDF
20
精度评估方法
标准球/平面测量、重复性测试、分辨率测试、误差来源分析
精度评估
21
系统标定流程自动化
自动标定板检测、标定参数自动优化、一键标定脚本设计
自动化脚本
22
温度漂移补偿
温度对投影仪/相机的影响、温漂模型建立、实时补偿策略
温漂补偿
23
振动环境下的鲁棒性
振动对相位的影响、短曝光策略、数字图像相关法辅助
振动鲁棒
24
大视场结构光系统
多投影仪拼接、相机阵列设计、全局标定方法
大视场阵列
25
微距结构光系统
显微投影技术、高精度标定、景深扩展方法
微距显微
26
散斑结构光技术
散斑生成原理、散斑匹配算法、与相移法对比
散斑匹配
27
深度学习在结构光中的应用
相位解包裹网络、散斑匹配网络、端到端三维重建
深度学习重建
28
系统调试常见问题
条纹模糊、相位跳变、点云空洞、标定发散等故障排查
调试故障
29
性能优化与加速
GPU加速相位计算、多线程流水线、实时重建系统架构
GPU实时
30
工业级系统部署
防护等级设计、在线标定维护、产线集成案例分享
工业部署