01
AR/VR概述
增强现实(AR)与虚拟现实(VR)的定义、区别与联系；三维视觉核心作用；主流硬件设备（HoloLens、Quest、Apple Vision Pro）。
概念硬件
02
三维空间基础
坐标系（世界、相机、图像）；刚体变换（旋转、平移、缩放）；四元数与欧拉角。
数学坐标系
03
相机模型与标定
针孔相机模型；内参/外参矩阵；张正友标定法原理与实现。
标定相机
04
特征点提取与匹配
SIFT、SURF、ORB特征点；暴力匹配/FLANN；RANSAC剔除误匹配。
特征匹配
05
对极几何与基础矩阵
对极约束；本质矩阵与基础矩阵；八点法求解。
几何矩阵
06
三角测量与深度估计
三角测量原理；双目立体视觉；深度图生成。
深度立体
07
PnP问题与位姿估计
PnP定义；EPnP、DLT算法；BA优化。
位姿优化
08
SLAM技术入门
SLAM概念与框架；前端视觉里程计；后端优化与回环检测。
SLAM定位
09
ORB-SLAM3实战
系统架构；单目/双目/RGBD模式；代码结构解析。
实战ORB
10
三维重建基础
点云数据格式；点云滤波与降采样；ICP点云配准。
点云重建
11
NeRF与神经渲染
NeRF原理；体素渲染；Instant-NGP与3D Gaussian Splatting简介。
神经渲染NeRF
12
AR中的光照估计
环境光照模型；基于图像的光照(IBL)；实时阴影生成。
光照AR
13
手势识别与交互
手部关键点检测；手势分类；Leap Motion/MediaPipe交互。
手势交互
14
眼球追踪技术
眼球模型；瞳孔检测；注视点估计；VR应用。
眼球VR
15
空间锚点与平面检测
ARCore/ARKit平面检测；空间锚点持久化；碰撞检测。
锚点平面
16
Unity 3D基础
场景搭建；材质与光照；C#脚本基础。
UnityC#
17
Unity AR Foundation
AR Session与Origin；平面检测与点云可视化；AR光线投射。
ARFoundation
18
Unity XR Interaction Toolkit
交互器与可交互对象；传送移动；抓取与放置。
XR交互
19
Unreal Engine 5基础
蓝图系统；Niagara粒子系统；VR模板解析。
UE5蓝图
20
UE5 OpenXR插件
OpenXR标准；手柄输入绑定；HMD定位。
OpenXRUE5
21
WebXR与Three.js
WebXR API；Three.js AR/VR模式；跨平台部署。
WebXRThree.js
22
移动端AR开发（ARCore）
ARCore核心能力；云锚点；增强图像。
ARCore移动
23
移动端AR开发（ARKit）
ARKit核心能力；面部追踪；RealityKit。
ARKitiOS
24
VR中的UI设计
3D UI与2D UI；射线交互；空间菜单设计。
UIVR
25
性能优化
渲染优化（LOD、遮挡剔除）；CPU优化（多线程）；功耗管理。
优化性能
26
多模态融合
视觉+惯性导航(VIO)；视觉+语音交互；视觉+触觉反馈。
多模态融合
27
数字人技术
MetaHuman创建；面部动画驱动；语音驱动口型。
数字人MetaHuman
28
AR云与协作
共享空间锚点；多人AR体验；Cloud Anchors。
云协作
29
测试与调试
XR模拟器；性能分析工具（RenderDoc、Xcode Instruments）；用户测试。
测试调试
30
综合项目实战
需求分析；架构设计；核心功能实现；发布与维护。
项目实战