01
点云基础
什么是点云 · PCD/PLY/LAS格式 · LiDAR/深度相机获取 · Open3D可视化
入门传感器
02
点云预处理
体素滤波 · 统计/半径滤波 · 直通滤波 · 法向量估计
滤波降采样
03
点云配准
ICP原理与调优 · NDT算法 · FPFH+RANSAC粗配准
配准ICP
04
点云分割基础
RANSAC平面 · 欧几里得聚类 · 区域生长 · 圆柱/球体分割
分割聚类
05
点云分割进阶
VCCS超体素 · LCCP图割 · PointNet++深度学习分割
超体素图割
06
点云目标识别
模板匹配 · PFH/FPFH/SHOT描述子 · PointNet/PointCNN
识别描述子
07
点云目标检测
3D BBox · VoxelNet · PointPillars · PointRCNN
检测3D
08
点云跟踪
卡尔曼滤波 · SORT/DeepSORT · PointNet端到端跟踪
跟踪滤波
09
点云实例分割
PointGroup · SoftGroup · 3D-BoNet
实例分割
10
点云语义分割
PointNet++ · RandLA-Net · KPConv
语义深度学习
11
点云补全
PCN · PointTr · GAN补全
补全生成
12
点云生成
GAN · VAE · 扩散模型生成
生成扩散
13
点云压缩
八叉树 · 深度学习压缩 · G-PCC
压缩编码
14
点云配准进阶
DCP · RPM-Net · PointNetLK对应学习
配准学习
15
点云分类
PointNet · PointCNN · DGCNN
分类网络
16
点云变换
旋转/平移/缩放 · 仿射变换 · 刚体变换
几何变换
17
点云特征提取
ISS/Harris3D关键点 · PFH/FPFH/SHOT/Spin Image
特征关键点
18
点云重建
泊松重建 · Delaunay三角化 · 深度学习重建
重建表面
19
点云场景流估计
FlowNet3D · PointPWC-Net
场景流运动
20
点云动作识别
PointNet动作识别 · ST-GCN
动作GCN
21
点云与多模态融合
RGB-D融合 · 雷达融合 · IMU融合
融合多模态
22
自动驾驶应用
车道线检测 · 障碍物检测 · 可行驶区域 · 高精地图
自动驾驶感知
23
机器人应用
SLAM · 抓取位姿 · 环境感知 · 导航避障
机器人SLAM
24
AR/VR应用
三维重建 · 场景理解 · 手势识别 · 空间定位
ARVR
25
工业检测应用
缺陷检测 · 尺寸测量 · 逆向工程 · 质量检测
工业检测
26
农业应用
作物表型 · 产量预估 · 三维重建 · 病虫害检测
农业表型
27
林业应用
树木参数 · 资源调查 · 碳储量 · 火灾监测
林业生态
28
建筑应用
BIM建模 · 古建筑保护 · 施工监测 · 变形监测
建筑BIM
29
医学应用
口腔扫描 · 骨科建模 · 手术导航 · 姿态估计
医学导航
30
点云前沿与未来
Point Transformer · PCT · Mamba · 大模型 · NeRF结合
前沿Transformer