01
结构光三维重建概述
什么是结构光 · 发展历程 · 应用领域 · 主流方案对比
工业检测AR/VR散斑
02
相机成像模型与标定
针孔模型 · 内参/外参 · 张正友标定 · 畸变校正
标定板OpenCV
03
投影仪模型与标定
逆相机模型 · 投影仪内参 · 联合标定 · 精度评估
DLP结构光系统
04
结构光编码策略 (上)
时间编码 · 二进制/格雷码 · 解码原理 · 优缺点
格雷码时序
05
结构光编码策略 (中)
相移法 · 三步/四步相移 · 相位解包裹 · 多频外差
相位解包裹
06
结构光编码策略 (下)
散斑结构光 · 解码匹配 · 混合编码 · 选型指南
散斑混合策略
07
图像采集与预处理
触发同步 · 去噪 · 增强 · ROI提取
滤波直方图
08
条纹图像分析与解码
边缘检测 · 格雷码解码 · 相位计算 · 质量评估
解码相位滤波
09
立体匹配与视差计算
极线几何 · 代价计算(SAD/NCC) · 视差优化
SGMCensus
10
三角测量与三维点云生成
三角测量原理 · 坐标计算 · 点云密度与精度
点云坐标系
11
点云后处理 (上)
体素/统计/半径滤波 · 降采样 · 法向量估计
滤波降采样
12
点云后处理 (下)
ICP/NDT配准 · 拼接 · 分割 · 表面重建
配准Poisson
13
系统标定实战
OpenCV标定 · 投影仪标定 · 联合标定代码
标定实战
14
格雷码解码实战
图像生成 · C++/Python解码 · 可视化 · 错误分析
格雷码解码
15
相移法解码实战
相移生成 · 解包裹 · 多频外差 · 相位质量图
相移解包裹
16
三维重建系统集成
模块化架构 · 数据流 · 多线程优化 · 测试调试
系统实时
17
精度评估与误差分析
标准球/平面度评估 · 误差来源 · 补偿策略
精度误差
18
硬件选型与系统搭建
相机/投影仪/镜头选型 · 光源 · 搭建注意事项
硬件DLP
19
动态场景重建
高速结构光 · 散斑方案 · 运动补偿
动态运动模糊
20
高动态范围(HDR)场景重建
HDR原理 · 多曝光融合 · 高反光物体技巧
HDR高反光
21
深度学习在结构光中的应用
条纹解码 · 端到端网络 · 传统vs深度
深度学习解码
22
结构光与SLAM融合
辅助SLAM · 深度图位姿 · AR/VR定位
SLAM融合
23
嵌入式平台部署
Jetson/RK3588 · 模型压缩 · CUDA加速
嵌入式加速
24
工业检测应用案例
缺陷检测 · 尺寸测量 · 3D比对 · 自动化流程
缺陷测量
25
人脸三维重建应用案例
人脸扫描 · 点云配准 · 纹理映射 · 活体检测
人脸防伪
26
文物数字化保护应用案例
文物扫描 · 高精度采集 · 纹理色彩 · 数字存档
文物数字化
27
系统标定与重建常见问题排查
标定失败 · 空洞噪声 · 稳定性 · 调试技巧
排查调试
28
开源库与工具链
OpenCV结构光 · PCL · CloudCompare · Open3D
开源工具
29
项目实战：搭建完整结构光扫描仪
需求分析 · 硬件搭建 · 软件开发 · 联调展示
实战扫描仪
30
前沿趋势与未来展望
计算成像 · 超分辨率 · 事件相机 · 发展趋势
前沿趋势