01
激光技术概述
激光发展史、受激辐射与粒子数反转，单色性、相干性、方向性、高亮度
基础原理
02
激光器分类与选型
气体/固体/半导体/光纤激光器原理特点，应用场景选型指南
器件选型
03
激光与物质相互作用
吸收/反射/透射，热效应与光化学效应，加工阈值
物理效应
04
激光光学系统基础
透镜、反射镜、扩束镜、聚焦镜，M²因子，光斑尺寸计算
光学设计
05
激光安全与防护
Class 1-4等级，安全规程，防护眼镜选型，防护区域设计
安全标准
06
激光控制硬件基础
激光电源、Q开关、AOM/EOM调制器、扫描振镜原理与选型
硬件驱动
07
运动控制系统
伺服/步进/直线电机，运动控制卡，闭环与开环控制
运动控制
08
上位机软件开发环境搭建
Python环境、PyCharm、PyQt5/numpy/matplotlib/pyserial安装
环境Python
09
激光器通信协议
RS232/RS485、Modbus、自定义协议解析，Python串口编程
通信协议
10
激光电源控制开发
串口控制功率/频率/脉宽，状态读取与异常处理
电源调试
11
振镜控制开发
XY2-100协议，数字信号输出，打标位置控制，校正文件加载
振镜校正
12
运动控制卡编程
DLL库调用，点位/直线/圆弧插补，回零与限位逻辑
控制卡插补
13
多轴联动与轨迹规划
直线/圆弧插补，S型加减速，小线段前瞻，速度规划
轨迹算法
14
激光打标基础
点阵/矢量打标原理，速度/功率/频率/填充间距影响
打标工艺
15
激光打标软件架构设计
模块化设计，UI/业务/硬件驱动分离，事件驱动架构
架构设计
16
UI界面开发 (PyQt5)
主窗口、参数面板、状态显示、日志、信号与槽机制
PyQt5界面
17
图形绘制与编辑
直线/矩形/圆/文本，选中拖拽缩放旋转，Undo/Redo
图形交互
18
矢量文件解析
PLT/DXF/AI格式解析，图形元素提取，坐标变换与缩放
文件解析
19
位图处理与激光雕刻
OpenCV读取，灰度转换，Floyd-Steinberg抖动，雕刻路径
位图雕刻
20
打标路径生成与优化
图形排序(最近邻/遗传)，路径合并，空移优化，减少加工时间
优化路径
21
激光参数实时调节
动态调整功率/频率/速度，基于反馈的闭环控制
实时闭环
22
视觉定位与校正
相机标定，Mark点识别，畸变校正，视觉定位补偿
视觉定位
23
飞行打标技术
编码器同步，传送带速度跟踪，飞行算法，动态坐标补偿
飞行同步
24
3D激光加工
3D振镜原理，动态聚焦，模型切片，分层加工策略
3D加工
25
激光焊接开发
功率/离焦量/速度对熔深影响，摆动焊接，焊缝跟踪
焊接工艺
26
激光切割开发
参数优化，穿孔工艺，随动控制，路径规划，废料处理
切割随动
27
激光清洗开发
能量密度/脉宽/频率选择，在线监测，清洗效果评估
清洗监测
28
数据采集与监控
传感器采集(温度/功率/位置)，实时曲线，记录与回放
采集监控
29
系统集成与调试
整机联调流程，常见故障排查，性能测试
集成调试
30
项目实战：从需求分析到交付
客户需求、方案设计、开发计划、测试用例、验收标准、文档
实战交付