01
激光雷达工作原理深度解析
TOF、FMCW、三角测距三大原理对比，为什么TOF是当前主流？
原理主流
02
核心参数详解（上）
线数、测距能力、FOV视场角、角分辨率，这些参数如何影响你的系统？
参数选型
03
核心参数详解（下）
帧率、点云密度、精度、重复精度，别被厂商的「理论值」忽悠了。
避坑精度
04
激光雷达选型五步法
从应用场景倒推参数，教你建立自己的选型checklist。
方法论checklist
05
机械式 vs 固态式
旋转电机、MEMS、Flash、OPA四种技术路线的优缺点与适用场景。
技术路线固态
06
905nm vs 1550nm
波长选择背后的物理限制、人眼安全、大气衰减与成本博弈。
波长安全
07
接口与协议选型
UDP点云数据流、PPS/GPRMC时间同步、Trigger同步信号，这些坑你踩过吗？
接口同步
08
时间同步机制详解
PTP（IEEE 802.1AS）、PPS+NMEA、以太网时间戳，如何实现微秒级同步？
PTP微秒
09
点云数据格式解析
Pcap、Pcd、Rosbag、自定义格式，不同格式的解析效率与兼容性。
点云格式
10
坐标系与标定
激光雷达坐标系定义、外参标定原理、与IMU/相机的联合标定方法。
标定外参
11
硬件安装结构设计
振动抑制、散热设计、防护等级（IP67/IP69K）、线缆管理，别让安装毁了你的雷达。
结构防护
12
环境适应性评估
雨、雾、雪、强光、扬尘对激光雷达性能的影响，如何做环境可靠性测试？
环境可靠性
13
电磁兼容性（EMC）考量
辐射发射、传导发射、抗扰度，激光雷达在电机/逆变器附近的生存法则。
EMC抗扰
14
供电系统设计
峰值电流、浪涌电流、电源纹波、反接保护，一个电源模块搞不定所有雷达。
电源保护
15
主控计算平台选型
CPU vs GPU vs FPGA vs NPU，点云处理算力需求估算方法。
算力平台
16
驱动开发与SDK集成
厂商SDK的常见坑（内存泄漏、线程安全、API不兼容），如何封装通用驱动层？
SDK驱动
17
点云预处理流水线
降采样、滤波（体素/直通/半径）、离群点移除，这些算法如何影响下游任务？
预处理滤波
18
目标检测与跟踪
从点云到Bounding Box，基于传统方法（聚类）与深度学习方法（PointPillars）的选型。
检测跟踪
19
多雷达融合部署
多台雷达的视场重叠、时间同步、数据融合策略，如何做到1+1>2？
融合多雷达
20
激光雷达与相机融合
前融合 vs 后融合、BEV空间统一、投影矩阵计算，多传感器融合的工程实践。
相机BEV
21
激光雷达与毫米波雷达融合
不同物理特性的传感器如何互补？目标级融合与特征级融合的取舍。
毫米波互补
22
SLAM与定位应用
激光SLAM（Cartographer、LOAM系列）在室内外场景的部署经验。
SLAM定位
23
感知系统测试与验证
闭环测试、开环测试、场景库构建、MIL/SIL/HIL测试流程。
测试验证
24
性能退化与故障诊断
点云异常模式识别（鬼影、拖尾、缺失）、在线健康监测方法。
故障诊断
25
成本控制与供应链管理
国产 vs 进口雷达的性价比分析、交期风险、替代料验证。
供应链成本
26
车规认证与行业标准
ISO 26262功能安全、ASPICE、IATF 16949，激光雷达上车必须跨过的门槛。
车规认证
27
法规与合规性
FDA/CDRH激光安全等级、CE/FCC认证、中国无线电型号核准，出口与内销的合规差异。
法规合规
28
未来技术趋势
FMCW激光雷达、片上激光雷达（LiDAR on Chip）、4D成像雷达，下一代技术如何影响选型？
趋势FMCW
29
实战案例复盘（上）
AGV仓储机器人激光雷达选型失败案例——从「参数达标」到「现场趴窝」的教训。
案例AGV
30
实战案例复盘（下）
无人配送车多雷达融合系统集成案例——那些年我们一起填过的坑。
无人配送融合