01
标定板概述
什么是激光雷达标定板 · 标定板在自动驾驶中的作用 · 课程目标与学习路径
入门概念
02
标定原理
激光雷达工作原理 · 点云数据特性 · 标定的数学基础（坐标系变换）
核心数学
03
标定板材料学
不同材料（陶瓷、金属、亚克力）的反射特性对比 · 材料选择指南
材料反射
04
标定板几何设计
平面度要求 · 尺寸选择 · 边缘锐度对精度的影响
几何公差
05
标定板图案设计
棋盘格、圆点阵、ArUco码的优劣分析 · 图案编码原理
图案编码
06
高反与低反区域设计
如何设计高反射率区域 · 低反射率区域 · 对比度要求
光学对比度
07
标定板支架设计
机械稳定性 · 角度调节机构 · 环境防护设计
机械结构
08
标定板制作工艺
CNC加工、丝网印刷、激光雕刻的精度对比
工艺制造
09
标定板精度检测
使用三坐标测量机（CMM）检测平面度 · 尺寸公差
计量CMM
10
标定板光学检测
使用分光光度计测量反射率 · 均匀性验证
光学检测
11
标定场设计
室内标定场布局 · 室外标定场要求 · 多板联合标定
场地布局
12
单线激光雷达标定
针对单线雷达的标定板设计要点 · 标定流程
单线流程
13
多线激光雷达标定
针对16线/32线/64线雷达的标定策略
多线策略
14
固态激光雷达标定
MEMS、Flash、OPA等固态雷达的特殊标定需求
固态MEMS
15
相机-激光雷达联合标定
标定板在融合标定中的角色 · 共视区域设计
融合相机
16
标定板自动检测算法
基于图像处理的角点检测 · 点云分割算法
算法检测
17
标定板位姿估计
PnP算法 · ICP算法在标定中的应用
位姿ICP
18
标定精度评估
重投影误差 · 点云配准误差 · 标定结果验证方法
评估误差
19
温度对标定板的影响
热膨胀系数 · 高低温环境下的形变补偿
温度补偿
20
湿度与灰尘防护
标定板表面处理 · 防雾设计 · 清洁维护指南
防护维护
21
动态标定技术
运动中的标定板 · 在线标定方法
动态在线
22
远距离标定
针对200米以上探测距离的标定板设计
远距长距
23
低成本标定板方案
DIY标定板 · 3D打印标定板的可行性
低成本DIY
24
标定板标准化
ISO标准 · ASAM标准 · 行业通用规范
标准规范
25
标定软件工具
开源工具（如Kalibr、lidar_camera_calibration）的使用
软件开源
26
标定数据采集
采集流程优化 · 数据质量筛选 · 异常数据处理
数据采集
27
标定结果可视化
点云投影验证 · 误差分布图 · 标定报告生成
可视化报告
28
标定板生命周期管理
标定板老化检测 · 定期校准 · 更换标准
管理维护
29
行业案例分享
Waymo、Cruise、百度Apollo的标定方案解析
案例行业
30
课程总结与进阶
常见问题FAQ · 前沿技术展望 · 推荐阅读与社区资源
总结进阶