01
热成像基础
红外辐射原理 · 黑体辐射定律 · 系统组成 · 传感器类型
微测辐射热计热电堆量子阱
02
可见光成像基础
可见光谱 · CMOS/CCD · 色彩空间 · 噪声模型
RGBHSVYUV
03
图像配准基础
配准概念 · 特征点提取 · 特征匹配 · 单应性变换
SIFTSURFORBFLANN
04
图像融合基础
融合层次 · 评价指标 · 经典融合方法
像素级特征级决策级拉普拉斯
05
热成像与可见光融合应用
安防 · 工业 · 医疗 · 自动驾驶 · 军事
多模态巡检侦察
06
热成像系统标定
非均匀性校正 · 坏点校正 · 温度标定 · 辐射定标
NUC定标
07
可见光相机标定
针孔模型 · 畸变模型 · 张正友标定 · OpenCV实践
径向畸变切向畸变
08
双光系统联合标定
联合标定原理 · 外参标定 · 重投影误差 · 标定板设计
加热板十字靶标
09
图像预处理
直方图均衡化 · CLAHE · 高斯/中值/双边滤波
HECLAHE去噪
10
热成像图像增强
伪彩色映射 · 动态范围压缩 · 细节增强DDE
彩虹铁红白热黑热
11
可见光图像增强
去雾 · 低光照增强 · 超分辨率重建
暗通道先验RetinexSRCNN
12
特征级融合方法
SIFT/HOG融合 · 深度学习特征 · 注意力机制
VGGResNet特征拼接
13
像素级融合方法（传统）
拉普拉斯金字塔 · 梯度域 · 小波变换 · PCA
多尺度主成分分析
14
像素级融合方法（深度学习）
U-Net · DenseFuse · FusionGAN · IFCNN · PMGI
生成对抗编码器-解码器
15
决策级融合方法
投票法 · 贝叶斯融合 · D-S证据理论 · 模糊逻辑
融合规则不确定性
16
多尺度融合理论
高斯/拉普拉斯金字塔 · 小波包 · 曲波/轮廓波变换
分解重构
17
基于深度学习的端到端融合
编码器-解码器 · 残差学习 · 密集连接 · 注意力SE/CBAM
端到端注意力
18
融合图像质量评估
主观MOS · 客观PSNR/SSIM · VIF · FMI · Qabf
MS-SSIM评估指标
19
实时融合系统设计
嵌入式平台 · 模型轻量化 · 流水线优化
JetsonFPGA剪枝量化
20
融合在安防中的应用
周界入侵 · 人脸识别(热成像辅助) · 烟雾/火焰检测
双光智能监控
21
融合在工业中的应用
电力热故障 · 建筑节能 · 管道泄漏检测
红外诊断无损检测
22
融合在医疗中的应用
体温筛查 · 炎症检测 · 血管成像 · 手术导航
热成像医学影像
23
融合在自动驾驶中的应用
夜间行人检测 · 车辆检测 · 路况感知 · 多传感器融合
多模态ADAS
24
融合在军事中的应用
目标识别与跟踪 · 夜视侦察 · 伪装目标检测
战场感知红外隐身
25
多模态数据采集系统设计
双光相机选型 · 同步触发 · 数据存储 · 标注工具
RAWTIFFHDF5
26
融合算法性能优化
GPU加速 · 多线程 · 内存管理 · 复杂度分析
CUDAOpenCL加速
27
融合系统软硬件集成
嵌入式Linux · 驱动开发 · 图像采集接口 · 显示输出
USBGigECamera Link
28
融合系统测试与验证
实验室测试 · 外场测试 · 鲁棒性测试
标准靶标温度源环境适应性
29
融合技术前沿与趋势
Transformer · 扩散模型 · NeRF · 事件相机融合
前沿多模态
30
综合项目实战
双光融合安防系统 · 需求分析 · 算法选型 · 系统集成
全流程交付