01
热成像基础与干扰概述
红外热成像原理、系统组成、常见干扰源（热噪声、1/f噪声、固定图案噪声）及抗干扰重要性
基础干扰分类
02
非均匀性校正技术（一）
两点校正法、单点校正法原理与实现，校正系数存储与更新策略
校正系数
03
非均匀性校正技术（二）
基于场景的自适应校正（卡尔曼滤波、神经网络），校正效果评估指标
自适应场景
04
盲元检测与补偿
盲元定义（死像元、过热像元），阈值法/邻域统计法检测，邻域插值/中值滤波补偿
盲元补偿
05
时域滤波降噪技术
帧间累加平均、滑动窗口平均、时域高通滤波（Temporal HPF）原理与实现
时域降噪
06
空域滤波降噪技术
均值、高斯、中值、双边滤波在热成像中的应用对比与参数选择
空域滤波
07
频域滤波降噪技术
傅里叶变换基础，低通/高通/带阻滤波器设计，条纹噪声抑制
频域条纹
08
小波变换降噪技术
小波分解与重构，硬/软阈值去噪，小波基对热成像影响
小波阈值
09
非局部均值去噪（NLM）
NLM原理、热成像优势、加速实现（积分图、块匹配）
NLM加速
10
基于深度学习的降噪技术
CNN去噪、U-Net架构、残差学习、训练数据准备与标注
深度学习CNN
11
动态范围压缩与增强
直方图均衡化（HE）、AHE、CLAHE在热成像中的应用
增强CLAHE
12
细节增强技术
拉普拉斯金字塔融合、高频提升滤波、梯度域增强、多尺度Retinex
细节金字塔
13
伪彩色处理
伪彩色映射原理，铁红/彩虹/白热色板，自适应色板映射
伪彩色色板
14
温度测量精度提升技术
辐射定标、环境温度补偿、发射率校正、距离与大气透过率补偿
测温定标
15
电磁干扰（EMI）抑制
屏蔽与接地、差分信号、滤波电路、PCB布局抗干扰
EMI布局
16
电源噪声抑制
LDO/DC-DC选型、纹波滤波、去耦电容、电源完整性仿真
电源纹波
17
时钟与数据信号完整性
时钟抖动抑制、高速信号终端匹配、差分对布线、眼图分析
信号完整性眼图
18
ADC采样抗干扰
ADC选型、参考电压、抗混叠滤波器、采样时钟抖动控制
ADC采样
19
数字接口抗干扰
LVDS、MIPI、USB、以太网EMC设计，共模扼流圈，ESD保护
接口EMC
20
软件抗干扰技术（一）
数字锁相环（DPLL）帧同步、软硬件触发协同、帧丢失检测与重传
软件DPLL
21
软件抗干扰技术（二）
坏帧检测与丢弃、校验和错误检测、看门狗定时器与系统恢复
坏帧看门狗
22
多传感器融合抗干扰
红外与可见光配准、像素/特征/决策级融合、抗遮挡与抗干扰
融合配准
23
运动补偿与防抖
电子稳像（特征点匹配、光流法）、陀螺仪辅助稳像、帧间运动补偿
防抖光流
24
温度漂移补偿
FPA温度监测、温漂模型、实时补偿算法、恒温控制设计
温漂FPA
25
系统级抗干扰设计
屏蔽罩、通风孔波导、线缆屏蔽接地、EMC测试标准（IEC 61000、FCC）
系统EMC
26
热成像系统测试与评估
SNR、NETD、MRTD、MTF测试与评估方法
测试NETD
27
抗干扰算法性能评估
主观MOS、客观PSNR/SSIM/MSE、实时性评估（帧率、延迟、资源）
评估PSNR
28
嵌入式平台算法优化
ARM/DSP/FPGA架构、定点浮点权衡、NEON加速、流水线与并行化
嵌入式NEON
29
FPGA硬件加速实现
流水线结构、BRAM/DSP48资源、HLS与RTL对比、时序约束优化
FPGAHLS
30
综合案例实战
手持热成像仪抗干扰系统设计：需求、方案、算法集成、测试复盘
实战案例