激光测距传感器工业现场应用实战
📚 共计 30 章节
01
激光测距原理
TOF飞行时间法、相位法、三角法原理对比与选型指南
原理
选型
02
传感器选型
量程、精度、重复性、环境光抗干扰、IP防护等级等关键参数解读
参数
防护
03
硬件接口：RS485/Modbus RTU
通信协议详解、接线与终端电阻配置
RS485
Modbus
04
硬件接口：4-20mA / 0-10V
模拟量输出接线及量程映射
模拟量
接线
05
硬件接口：开关量 NPN/PNP
输出接线与PLC输入模块匹配
开关量
PLC
06
通信协议：Modbus RTU报文
地址码、功能码、数据区、CRC校验结构
报文
CRC
07
03功能码 / 06功能码
读取保持寄存器、写入单个寄存器实操
03
06
实操
08
10功能码：批量写入
写入多个寄存器与批量参数配置
批量
配置
09
CRC16-Modbus校验
算法原理与Python代码实现
CRC
Python
10
通信故障排查
超时、响应错误、CRC错误处理
故障
调试
11
上位机：pyserial
Python pyserial库实现串口收发与数据解析
串口
Python
12
上位机：struct解析
Python struct库解析二进制数据（整数/浮点数）
二进制
struct
13
多传感器轮询
轮询采集与数据融合策略
轮询
融合
14
上位机：Tkinter/PyQt
实时数据显示界面开发
GUI
PyQt
15
数据记录与导出
CSV/Excel导出功能实现
CSV
Excel
16
PLC集成：西门子S7-1200
CM1241 RS485模块读取激光传感器
西门子
S7-1200
17
PLC集成：三菱FX5U
RS485通信板与传感器Modbus通信
三菱
FX5U
18
PLC集成：欧姆龙NJ/NX
串行通信单元读取数据
欧姆龙
NJ/NX
19
PLC集成：施耐德M241
串口Modbus指令读取传感器
施耐德
M241
20
国产PLC：汇川/信捷
Modbus库函数调用
汇川
信捷
21
工业总线：PROFINET网关
激光传感器接入PROFINET网络
PROFINET
网关
22
工业总线：EtherNet/IP
网关实现传感器与AB PLC通信
EtherNet/IP
AB
23
工业总线：EtherCAT
高速同步采集场景
EtherCAT
高速
24
IO-Link主站配置
传感器参数远程读写
IO-Link
配置
25
现场安装：支架与方式
安装支架设计、对射/反射安装方式选择
安装
支架
26
现场调试：光斑与串扰
激光光斑对准、盲区规避、多传感器串扰抑制
调试
串扰
27
示波器分析RS485
抓取波形分析通信质量
示波器
RS485
28
故障诊断与处理
无数据、数据跳变、精度下降等常见问题
故障
诊断
29
应用案例：AGV防撞定位
AGV小车防撞与定位中的激光测距应用
AGV
防撞
30
应用案例：钢铁冶金高温
高温环境下激光测距解决方案
冶金
高温