01
内窥镜成像原理
光学系统 · CCD/CMOS传感器 · 光源与色彩还原
基础硬件
02
图像采集与传输
SDI/HDMI/Camera Link · 帧率分辨率 · 延迟优化
接口实时
03
色彩空间与校正
RGB/HSV/YUV · 白平衡 · 色彩矩阵校正
颜色预处理
04
图像去噪
高斯/椒盐噪声 · 中值/双边/NLM去噪
滤波经典
05
图像增强
直方图均衡 · CLAHE · 伽马校正 · 锐化
增强对比度
06
图像复原
运动模糊去除 · 暗通道去雾 · 超分辨率
复原深度学习
07
图像分割
阈值/区域生长 · 分水岭 · U-Net语义分割
分割医学
08
特征提取
SIFT/SURF/ORB · LBP纹理 · HOG特征
特征传统
09
图像配准
刚性/非刚性配准 · 互信息 · 归一化互相关
配准多模态
10
三维重建
SfM · 立体匹配 · 点云与表面重建
3D立体
11
图像拼接
特征匹配 · 单应性矩阵 · 多频段融合
拼接全景
12
视频稳像
运动估计 · 卡尔曼滤波 · 裁剪补偿
稳定视频
13
图像压缩
JPEG/JPEG2000/H.264 · ROI编码
压缩编码
14
实时处理优化
GPU加速(CUDA/OpenCL) · NEON · 流水线
加速嵌入式
15
嵌入式系统部署
FPGA · DSP优化 · ARM平台移植
部署硬件
16
图像质量评估
PSNR/SSIM/FSIM · BRISQUE/NIQE
评估无参考
17
内窥镜特定伪影处理
高光去除 · 烟雾去除 · 镜头畸变校正
伪影校正
18
深度学习基础
CNN · ResNet · 注意力机制
深度学习基础
19
医学图像分割实战
U-Net/Attention U-Net · Dice/Focal Loss
分割实战
20
图像分类在诊断中的应用
息肉检测 · 溃疡分类 · 肿瘤识别
分类诊断
21
目标检测
YOLO/SSD/Faster R-CNN在内窥镜中的应用
检测实时
22
图像生成与数据增强
GAN生成 · 风格迁移 · 数据扩增
生成增强
23
多模态融合
荧光与白光融合 · 超声与内窥镜融合
融合多模态
24
实时辅助诊断系统
系统架构 · 模型轻量化(剪枝/量化/蒸馏)
系统轻量化
25
手术导航与增强现实
内窥镜与CT/MRI配准 · AR叠加显示
导航AR
26
图像数据库与标注
Kvasir/CVC-ClinicDB · LabelMe/CVAT · 质量控制
数据标注
27
性能评估与临床验证
ROC曲线 · 混淆矩阵 · 临床实验设计
评估临床
28
法规与伦理
FDA/CE/MDR · HIPAA/GDPR · 算法偏见
法规伦理
29
前沿技术
NeRF · 自监督学习 · 联邦学习
前沿研究
30
综合项目实战
从采集到诊断的完整内窥镜图像处理流水线
项目综合