01
SOC基础概念与电池特性
SOC定义、OCV-SOC曲线、电池老化对SOC的影响
基础电池
02
SOC估算方法（上）
安时积分法原理、误差累积问题、开路电压法
估算安时积分
03
SOC估算方法（下）
卡尔曼滤波入门、扩展卡尔曼滤波（EKF）在SOC估算中的应用
EKF滤波
04
电池组不一致性分析
容量不一致、内阻不一致、自放电率不一致的影响
不一致性电池组
05
均衡拓扑结构
被动均衡（电阻耗散型）、主动均衡（电容/电感/变压器型）对比
拓扑主动/被动
06
均衡策略评价指标
均衡速度、均衡效率、能量损耗、对电池寿命的影响
指标效率
07
基于电压的均衡策略
单体电压阈值法、电压差法、动态电压参考法
电压阈值
08
基于SOC的均衡策略
SOC排序法、SOC差值法、SOC区间划分法
SOC排序
09
集中式与分布式均衡架构
架构对比、通信开销、可靠性分析
架构分布式
10
均衡控制算法（上）
PID控制在均衡中的应用、参数整定
PID控制
11
均衡控制算法（下）
模糊逻辑控制、模糊规则表设计
模糊逻辑规则表
12
基于模型预测控制（MPC）的均衡策略
MPC原理、代价函数设计、约束处理
MPC预测控制
13
多目标优化均衡策略
均衡时间与能量损耗的Pareto优化、权重系数法
多目标Pareto
14
基于强化学习的均衡策略
Q-learning入门、状态-动作空间设计、奖励函数
强化学习Q-learning
15
动态工况下的均衡策略
充放电切换、倍率变化对均衡的影响
动态工况
16
均衡策略仿真平台搭建
Python/Simulink环境、电池模型、工况导入
仿真Python
17
均衡策略代码实现（上）
数据采集与SOC计算模块
代码采集
18
均衡策略代码实现（中）
均衡判定与执行模块
判定执行
19
均衡策略代码实现（下）
性能评估与可视化模块
评估可视化
20
硬件在环（HIL）测试
HIL原理、实时仿真、BMS硬件接口
HIL硬件
21
均衡策略的工程化落地
代码移植、存储资源优化、实时性要求
工程化移植
22
储能系统典型工况分析
调频工况、削峰填谷工况、光伏平滑工况
工况调频
23
大规模储能阵列均衡
分层均衡架构、簇间均衡、模组间均衡
大规模分层
24
梯次利用电池的均衡挑战
退役电池特性、SOC估算难度、均衡策略适配
梯次退役
25
均衡策略的故障诊断
均衡电路故障、通信故障、传感器故障处理
故障诊断
26
均衡策略的安全边界
过充/过放保护、温度保护、电流限制
安全保护
27
均衡策略的标准化与测试规范
UL/IEC标准、测试流程、认证要求
标准认证
28
均衡策略的能耗优化
降低均衡损耗、提高能量利用率、休眠策略
能耗优化
29
均衡策略的寿命影响评估
循环寿命测试、加速老化模型、寿命预测
寿命老化
30
未来趋势与前沿技术
数字孪生、云端均衡、AI大模型在BMS中的应用
前沿AI